文章目录 1 编译ROS工程2 打开qtcreator2.1 非root用户的qtcreator2.2 root用户的qtcreator 3 打开ROS工程文件4 常见问题问题1问题2 1 编译ROS工程 首先编译现有ROS工程,确保可通过catkin_make编译: # 在工作空间路径下,即catkin_ws/src,在catkin_ws路径下 catkin_make 编译完成[100%]即表示编译成功。 注意:如果ROS工程是从别的设备移植过来的,直接编译可能出现各种问题!!!建议删除catkin_ws/下的include、devel文件夹