noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

1，会科学上网

2，

# Modbus TCP
rosdep install robotiq_modbus_tcp

3，报错

4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）

分别修改package.xml

本来是python ， 然后分别修改成python3


 

然后参考其他博主的继续操作

UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪_robotiq夹爪怎么连接电脑端_冰激凌啊的博客-CSDN博客

ubuntu20系统+RobotiQ 2F-85夹爪+Ros+VMware配置_晓梦清尘的博客-CSDN博客

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