文章目录 一、简介二、实现代码2.1基于k个邻近点2.2基于邻近半径 参考资料 一、简介 点云中存在这各种各样的几何特征,这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征(如下图所示),这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分,但却是可以作为一种数据预处理手段。 二、实现代码 2.1基于k个邻近点 PlaneStrength.m %% ****