Matlab 点云平面特征提取

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
    • 2.1基于k个邻近点
    • 2.2基于邻近半径
  • 参考资料

一、简介

点云中存在这各种各样的几何特征,这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征(如下图所示),这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分,但却是可以作为一种数据预处理手段。

二、实现代码

2.1基于k个邻近点

PlaneStrength.m

%% ****

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/7230.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

视频超分新方法--助力实现高清wav2lip数字人

文章目录 前言一、解决方案详解总结前言 ` 随着人工智能的不断发展,数字人技术也越来越重要,很多人都开启了学习模型 但是使用神级模型wav2lip生成的数字人嘴部不清晰怎么办。 很影响使用效果,接下来教大家如何优化这个问题,如下图所示: 一、解决方案详解 因为wav2lip是…

Xshell使用sftp传输文件

单击工具栏新建回话图标,在弹出的新建回话窗口中协议选择SFTP,输入主机名或ip地址,端口号22,单击连接,输入用户名和密码完成创建连接。 本地/远程目录设置:新建会话时在下图中SFTP中设置文件上传下载的本地…

前端面试题-webpack相关

1 打包体积 优化思路 提取第三⽅库或通过引⽤外部⽂件的⽅式引⼊第三⽅库代码压缩插件 UglifyJsPlugin服务器启⽤gzip压缩按需加载资源⽂件 require.ensure优化 devtool 中的 source-map剥离 css ⽂件,单独打包去除不必要插件,通常就是开发环境与⽣产环…

【Nodejs】Express模板使用

1.Express脚手架的安装 安装Express脚手架有两种方式: 使用express-generator安装 使用命令行进入项目目录,依次执行: cnpm i -g express-generator可通过express -h查看命令行的指令含义 express -hUsage: express [options] [dir] Optio…

Zia和ChatGPT如何协同工作?

有没有集成ChatGPT的CRM系统推荐?Zoho CRM已经正式与ChatGPT集成。下面我们将从使用场景、使用价值和使用范围等方面切入讲述CRMAI的应用和作用。 Zia和ChatGPT如何协同工作? Zia和ChatGPT是不同的人工智能模型,在CRM中呈现出共生的关系。 …

JAVA基础-Stream流

引言 Java 8 版本新增的Stream,配合同版本出现的Lambda ,给我们操作集合(Collection)提供了极大的 便利。Stream流是JDK8新增的成员,允许以声明性方式处理数据集合,可以把Stream流看作是遍历数据集 合的一个…

java多线程常见面试题

1、线程和进程的区别 本质区别: 进程是一个程序的实例,是操作系统资源分配的最小单位;,是任务调度与执行的最小单位包含关系: 进程至少由一个线程组成,线程可看做轻量级进程资源开销: 进程有自…

通用文字识别OCR 之实现自动化办公

摘要 随着技术的发展,通用文字识别(OCR)已经成为现代办公环境中不可或缺的工具之一。OCR技术可以将印刷或手写文本转换为可编辑或可搜索的数字文本,极大地提高了办公效率并实现了自动化办公。本文将深入探讨OCR技术在实现自动化办…

NLP_文本去重_附Python实现【MinHash和MinHashLSH】算法

NLP_文本去重_附Python实现【MinHash和MinHashLSH】算法 前言代码的实现【注释丰富】 前言 大规模的文本去重是目前比较热门的一个技术,由于大模型的兴起,更多的高质量数据集也是大家迫切需要的。 关于如何进行文本去重? 直观的方法首先是利…

一百三十五、Azkaban——AzkabanWebServer服务开启后秒退

一、问题 Azkaban的AzkabanWebServer服务开启后秒退,造成Azkaban的页面登录不上 AzkabanWebServer服务开启后,第一个jps里面有AzkabanWebServer,随后第二个jps里面没有AzkabanWebServer 二、问题原因 MySQL中azkaban数据库的表executors的…

【ARMv8/v9 异常模型入门及渐进 13 -- ARM Linux 系统调用流程分析】

文章目录 1.1 SYSCALL 过程调用规范1.1.1 系统调用流程概括1.1.2 ARMv7 系统调用中断处理 上篇文章:ARMv8/v9 异常模型入门及渐进 12 – ARM Linux 用户栈和系统栈及 CURRENT宏 介绍 1.1 SYSCALL 过程调用规范 当进程因为中断或者系统调用陷入到内核态时&#xff0…

Spring,SpringBoot,Spring MVC的区别是什么

1.Spring是什么 我们通常所说的 Spring 指的是 Spring Framework(Spring 框架),它是⼀个开源框架,有着活跃⽽庞⼤的社区,这就是它之所以能⻓久不衰的原因。Spring ⽀持⼴泛的应⽤场景,它可以让 Java 企业级…

遇到了一个存在XSS(存储型)漏洞的网站

第一个漏洞self xss(存储型) 存在漏洞的网站是https://www.kuangstudy.com/ 然后点击个人设置 在编辑主页中,我们可以用最简单的script语句进行注入,提交; 出现弹窗,说明它已经把代码进行解析&#x…

java8里如何使用流?《Java8 实战》读书笔记 第 5 章 使用流

目录 第 5 章 使用流5.1 筛选和切片5.1.1 用谓词筛选(filter)5.1.2 筛选各异的元素(distinct)5.1.3 截短流(limit)5.1.4 跳过元素(skip) 5.2 映射(map,fl…

JavaScript常见高级知识点

目录 防抖节流高阶函数函数柯里化数组去重set去重filter去重includes去重 数组扁平化深拷贝getBoundingCilentRectIntersectionObserver自定义事件 防抖 防抖是一种常用的技术手段,在JavaScript中特别常见。它的作用是控制某些高频率触发的事件,在一定时…

RocketMQ消息过滤Tag标签

生产者在封装Message消息时可以传入tag参数,消费者在进行消费时可以进行订阅主题时可以进行tag过滤,代码示例如下. //生产者 public class Producer {public static void main(String[] args) throws Exception{DefaultMQProducer producer new DefaultMQProducer(…

LLM - Chinese-Llama-2-7b 初体验

目录 一.引言 二.模型下载 三.快速测试 四.训练数据 五.总结 一.引言 自打 LLama-2 发布后就一直在等大佬们发布 LLama-2 的适配中文版,也是这几天蹲到了一版由 LinkSoul 发布的 Chinese-Llama-2-7b,其共发布了一个常规版本和一个 4-bit 的量化版本…

Linux命令行宝典:随时查询、轻松应对

🕺作者: 迷茫的启明星 学习路线C语言从0到1C初阶数据结构从0到1 😘欢迎关注:👍点赞🙌收藏✍️留言 🏇码字不易,你的👍点赞🙌收藏❤️关注对我真的很重要&…

Ama no Jaku

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 题目大意&#xff1a;有一个n*n且仅由0和1构成的矩阵&#xff0c;每次操作可以将一整行或一整列的所有数取反&#xff0c;问能否使所有行中构成的最小数>所有列中构成的最大数 1<n<2000 思路&#xff1a;首先&#xff0c;如果…

H2TEST自动化测试

ref&#xff1a; GitHub - kunyi0605/H2testwpywinauto实战-操作h2testw.exe自动化测试脚本_肤白貌美的博客-CSDN博客 https://www.cnblogs.com/qican/p/15038067.html