1. VSCODE调试CMAKE工程配置

1.1 修改CMakeLists.txt文件

加这一句

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

1.2. 程序中

在需要调试的界面鼠标右键并选择add debug configuretion，此时会出来launch.json
这就是调试配置文件，

1.3. launch.json配置

"program": "${fileDirname}/build/KalDemo"

这里的program后接要调试的文件，也就是cmake+make之后生成的可执行文件名；

“args”：执行代码时，需要添加的命令行参数。我这里没有

1.4 开始调试

1. cmake—make操作之后；
2. 在需要调试的文件源文件那里按F5就好。

1.5 注意

在完成调试后记得将CMAKELISTS.TXT文件改为Release模式

2. C++设置输出浮点数且保留位数固定

1. 输出固定格式

std::cout << std::fixed;

2. 保留四位小数

std::cout.precision(4);

两个一起放到程序里就好了