ROS多话题同步回调

文章目录

  • ExactTime Policy
  • ApproximateTime Policy
  • 参考

ExactTime Policy

这种方法要求输入的消息的时间戳必须完全相同才调用回调函数。

#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/synchronizer.h>
#include <message_filters/sync_policies/exact_time.h>

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/72208.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

qt文件操作

qt文件操作

对话框练习 #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//字体按钮 void Widget::on_ztbtn_clicked() {//调用QFontDia…
阅读更多...
在Spring Boot中使用Redis 5的Stream

在Spring Boot中使用Redis 5的Stream

引言 Redis是一个开源的高性能键值对存储系统&#xff0c;而Redis 5引入了新的数据结构——Stream&#xff08;流&#xff09;。Stream可以用于高效地保存和处理事件流数据。在本文中&#xff0c;我们将学习如何在Spring Boot应用程序中使用Redis 5的Stream功能。 步骤 步骤…
阅读更多...
01_Flutter之下拉刷新和上拉加载

01_Flutter之下拉刷新和上拉加载

一.创建页面 由于我们需要请求网络&#xff0c;并将返回的数据渲染到页面上&#xff0c;所以需要继承StatefulWidget&#xff0c;本文涉及的接口&#xff0c;取自鸿神的玩android开放API class ProjectListPage extends StatefulWidget {overrideState<StatefulWidget>…
阅读更多...
AMEYA360：士兰微推出600A/1200V IGBT汽车驱动模块，提升充电速度与行驶动力

AMEYA360：士兰微推出600A/1200V IGBT汽车驱动模块，提升充电速度与行驶动力

随着人们对环保意识的提高和汽车驾驶体验感的不断追求&#xff0c;新能源汽车的市场需求逐渐增大&#xff0c;已然成为汽车发展的大趋势&#xff0c;但是新能源汽车充电时间长、续航里程短等问题仍然是汽车厂商和车主们的痛点。因此&#xff0c;需要更好的汽车驱动产品来实现“…
阅读更多...
Java和Kotlin的Field在继承中的不同表现

Java和Kotlin的Field在继承中的不同表现

Kotlin是一个宣称与Java兼容性较好的语言&#xff0c;但在接触后发现一些技术还是有“概念上”的冲突&#xff0c;本文就记录下两者对象的Field&#xff08;中文的说法有字段、域、属性、成员变量&#xff0c;下文若出现这些表达&#xff0c;指的都是这个东西&#xff09;在继承…
阅读更多...
js摄像头动态检测

js摄像头动态检测

利用摄像头每一秒截图一次图像。然后计算2次图像之间的相似度。 如果相似度低于98%就会报警。 var video document.getElementsByClassName(inputvideo)[0]; video.innerHTML "<video classinput_video idcamera autoplay width640px height380px></video>…
阅读更多...
工厂模式 与 抽象工厂模式 的区别

工厂模式 与 抽象工厂模式 的区别

工厂模式&#xff1a; // 抽象产品接口 interface Product {void showInfo(); }// 具体产品A class ConcreteProductA implements Product {Overridepublic void showInfo() {System.out.println("This is Product A");} }// 具体产品B class ConcreteProductB impl…
阅读更多...
windows10使用wheel安装tensorflow2.13.0/2.10.0

windows10使用wheel安装tensorflow2.13.0/2.10.0

安装过程 安装虚拟环境安装virtualenv安装满足要求的python版本使用virtualenv创建指定python版本的虚拟环境 安装tensorflow2.13.0安装tensorflow-docs直接下载使用wheel下载 在VSCode编辑器中使用虚拟环境下的包 安装虚拟环境 这里笔者使用的是 virtualenv进行虚拟环境搭建的…
阅读更多...
C高级Linux指令和shell脚本

C高级Linux指令和shell脚本

XMind
阅读更多...
大数据平台之元数据

大数据平台之元数据

目录 一、表、字段元数据 二、作业元数据 一、表、字段元数据 表、字段元数据主要可以分为原始信息和附加信息两大类&#xff0c;原始信息包含&#xff1a;表名、表备注、字段名、字段类型、字段备注、表的大小、分区信息等&#xff0c;附加信息可以是跟表、字段相关的包含一…
阅读更多...
VIRTIO-BLK代码分析（2）VIRTIO驱动分析

VIRTIO-BLK代码分析（2）VIRTIO驱动分析

QEMU模拟的VIRTIO设备同时也是PCIE设备&#xff0c;Guest中VIRTIO PCIE驱动与之匹配&#xff0c;根据设备驱动模型&#xff0c;最终触发probe函数virtio_pci_probe()。该probe函数使能PCIE设备&#xff0c;并注册VIRTIO设备&#xff0c;并与VIRTIO-BLK匹配&#xff0c;触发VIRT…
阅读更多...
通俗易懂讲解大模型：Tokenizer

通俗易懂讲解大模型：Tokenizer

Tokenizer Tokenizer 是 NLP pipeline 的核心组件之一。Tokenizer 的目标是&#xff1a;将文本转换为模型可以处理的数据。模型只能处理数字&#xff0c;因此 Tokenizer 需要将文本输入转换为数字输入。 通常而言有三种类型的 Tokenizer &#xff1a;Word-based Tokenizer、Cha…
阅读更多...
【2594. 修车的最少时间】

【2594. 修车的最少时间】

来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 描述&#xff1a; 给你一个整数数组 ranks &#xff0c;表示一些机械工的 能力值 。ranksi 是第 i 位机械工的能力值。能力值为 r 的机械工可以在 r * n2 分钟内修好 n 辆车。 同时给你一个整数 cars &#xff0c;表示…
阅读更多...
2023国赛数学建模A题思路分析 - 定日镜场的优化设计

2023国赛数学建模A题思路分析 - 定日镜场的优化设计

# 1 赛题 A 题 定日镜场的优化设计 构建以新能源为主体的新型电力系统&#xff0c; 是我国实现“碳达峰”“碳中和”目标的一项重要 措施。塔式太阳能光热发电是一种低碳环保的新型清洁能源技术[1]。 定日镜是塔式太阳能光热发电站(以下简称塔式电站)收集太阳能的基本组件&…
阅读更多...
校园二手物品交易系统微信小程序设计

校园二手物品交易系统微信小程序设计

系统简介 本网最大的特点就功能全面&#xff0c;结构简单&#xff0c;角色功能明确。其不同角色实现以下基本功能。 服务端 后台首页&#xff1a;可以直接跳转到后台首页。 用户信息管理&#xff1a;管理所有申请通过的用户。 商品信息管理&#xff1a;管理校园二手物品中…
阅读更多...
华为云使用脚本初始化Linux数据盘

华为云使用脚本初始化Linux数据盘

初始化新挂载的磁盘 登录云服务器&#xff0c;执行以下命令获取自动初始化磁盘脚本。 wget https://ecs-instance-driver.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/datadisk/LinuxVMDataDiskAutoInitialize.sh 说明&#xff1a; 若回显异常&#xff0c;请检查云服务器是否绑定弹性公…
阅读更多...
029：vue项目，勾选后今天不再弹窗提示

029：vue项目，勾选后今天不再弹窗提示

第029个 查看专栏目录: VUE ------ element UI 专栏目标 在vue和element UI联合技术栈的操控下&#xff0c;本专栏提供行之有效的源代码示例和信息点介绍&#xff0c;做到灵活运用。 &#xff08;1&#xff09;提供vue2的一些基本操作&#xff1a;安装、引用&#xff0c;模板使…
阅读更多...
豪华卧室怎么装？快来看看吧

豪华卧室怎么装？快来看看吧

一阵轻松的叹息&#xff0c;由柔软的质地、新鲜的空气和扎实的设计带来。只需稍微借鉴这些豪华卧室的创意&#xff0c;这一切都可以成为你的。 用华丽的四柱床提升 四柱床的柱子为床框增添了另一种维度&#xff0c;同时保持通风。长长的线条提高了房间的高度&#xff0c;吸引…
阅读更多...
MySQL的故事——MySQL架构与历史

MySQL的故事——MySQL架构与历史

MySQL架构与历史 文章目录 MySQL架构与历史一、MySQL逻辑架构二、并发控制三、事务四、多版本并发控制(MVCC) 一、MySQL逻辑架构 第一层&#xff1a;连接处理、授权认证、安全等等 第二层&#xff1a;查询解析、分析、优化、缓存以及所有的内置函数。包含跨存储引擎的功能&…
阅读更多...
Matlab图像处理-

Matlab图像处理-

有些时候&#xff0c;直接利用图像的灰度直方图选择阈值不是非常直观&#xff0c;这时&#xff0c;可以利用图像三个通道的直方图来进行图像分割&#xff0c;操作步骤如上文所示&#xff0c;下图为原始图片。 下图为三通道直方图。 下图将三个通道的直方图会绘制到一个图表上&a…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023