FreeRTOS工程介绍

核心文件

FreeRTOS的最核心文件只有2个：

1. FreeRTOS/Source/tasks.c
2. FreeRTOS/Source/list.c

文件功能如下图：

头文件相关

内存管理文件

文件在 Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\MemMang 下，它也是放在“portable”目录下，表示你可以提供自己的函数。

入口函数

在Core\Src\main.c 的 main 函数里，初始化了FreeRTOS环境、创建了任务，然后启动
调度器。源码如下：

/* Init scheduler */ 
osKernelInitialize();  /* 初始化FreeRTOS运行环境 */ 
MX_FREERTOS_Init();    /* 创建任务 */ /* Start scheduler */ 
osKernelStart();       /* 启动调度器 */

数据类型

每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件，里面定义了2个数据类型：

变量名命名规则

函数命名规则

函数名的前缀有2部分：返回值类型、在哪个文件定义。

宏名命名规则

宏的名字是大小，可以添加小写的前缀。前缀是用来表示：宏在哪个文件中定义。