STM32启动过程及反汇编

STM32从Flash启动的过程,主要是从上电复位到main函数的过程,主要有以下步骤:

1.初始化堆栈指针 SP=_initial_sp,初始化 PC 指针=Reset_Handler

2.初始化中断向量表

3.配置系统时钟

4.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈,然后进入 main 函数。

以上部分在启动文件中实现,启动文件通常是命名为"*.s"的文件,该文件通常会放置在工程文件目录下。

 

通常实际的操作会比理论知识更好理解,下面,我们用ST的官方Demo板“NUCLEO-F072RB“举例来描述STM32F072RBT6启动过程以及如何利用反汇编来定位问题。

参考代码:Projects\STM32F072RB-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM

启动文件:Projects\STM32F072RB-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM\startup_stm32f072xb.s

编译工具:MDK5.23(keil)

启动文件该段代码主要定义堆栈大小,如下定义:堆大小为0x400, 栈大小为0x200;

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从启动文件67行到128行定义中断向量表,下图只是截取部分:

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接下来我们用STM32CubeProgram(版本V2.15)读取Nucleo板Flash的内容,如下:

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从以上读出来的数据我们可以看到

0x08000000:该位置值为0x20000420,系统会把该值送给栈指针SP;

0x08000004:该位置值为0x080000D5,系统会把该值送给PC指针;通过Keil Debug模式,打开Disassembly,我们可以看到该值对应SystemInit初始化,用Stepinto的方式我们可以进到SystemInit()函数,然后进入_main(),初始化栈区,最后进入C语言的Main()函数;从硬件复位到进入main函数就到此为止。

Disassembly:反汇编,将机械代码还原成汇编代码,以此了解程序在干什么;

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从Flash读出来的数据我们可以看到,0x0800084B,0x08000849分别对应NMI,HardFault中断,中间地址保留,为0,0x0800084F对应SVCall中断…… 以此类推。

这部分从Disassembly也可以找到。下图是参考手册中的中断向量表,只截取了部分。

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以上主要描述了STM32的启动过程及如果使用反汇编,下面我们举例一个如何用STM32Cubeprogram和反汇编来Debug问题。

当Device出现问题,可以尝试使用Cubeprogram 读PC指针的值,再用Disassembly去看看程序在什么地方:

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