网络编程作业day3

项目作业1：TCP机械臂测试

客户端操作代码：

/*机械臂客户端控制代码*/
#include <myhead.h>#define SER_IP   "192.168.125.176" //机械臂服务器IP地址
#define SER_PORT  8888         //机械臂服务器端口号  #define CLI_IP    "192.168.125.75"  //机械臂客户端ip地址
#define CLI_PORT  1314             //机械臂客户端端口号/*主函数*/
int main(int argc, const char *argv[])
{//创建套接字，获取文件描述符int sfd;if((sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0))==-1){perror("socket error");return -1;}//定义结构体，记录机械臂服务器的地址信息结构体struct sockaddr_in sin; sin.sin_family = AF_INET;sin.sin_port = htons(SER_PORT);sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);//客户端连接机械臂服务器if(connect(sfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))==-1){perror("connect error");return -1;}//定义发送给机械臂服务器的信息载体数组char red[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};//控制红色的机械臂信息载体unsigned char blue[5]={0xff,0x02,0x01,0x5A,0xff};//控制红色的机械臂信息载体//先初始化机械臂位置send(sfd,red,sizeof(red),0);sleep(1);//防止沾包现象send(sfd,blue,sizeof(blue),0);puts("开始操作");while(1){char key;scanf("%c",&key);getchar();//吸收回车switch(key){case 'w':case 'W'://控制红色的机械臂每次向右偏移2角度{red[3]+=2;if(red[3]>=90)//防止超出最大角度{red[3]=90;}send(sfd,red,sizeof(red),0);}break;case 's':case 'S': //控制红色的机械臂每次向左偏移2角度{red[3]-=2;if(red[3]<=-90)//防止超出最大角度{red[3]=-90;}send(sfd,red,sizeof(red),0);}case 'd':case 'D'://控制蓝色的机械臂每次向右偏移2角度{blue[3]+=2;if(blue[3]>=180)//防止超出最大角度{blue[3]=180;}send(sfd,blue,sizeof(blue),0);}break;case 'a':case 'A': //控制蓝色的机械臂每次向左偏移2角度{blue[3]-=2;if(blue[3]<=0)//防止超出最大角度{blue[3]=0;}send(sfd,blue,sizeof(blue),0);}break;case 'o':case 'O':{puts("操作结束");goto END;}break;}}
END://关闭套接字close(sfd);return 0;
}

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项目作业2：基于UDP的TFTP文件传输

客户端代码：

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.125.176"        //服务器ip地址
#define SER_PORT 69                //服务器端口号
void down(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size);
void uplo(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size);
int main(int argc, const char *argv[])
{//创建套接字int cfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(cfd==-1){perror("socket error");return -1;}//定义容器记录服务器的地址信息结构体struct sockaddr_in sin;sin.sin_family=AF_INET;sin.sin_port=htons(SER_PORT);sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);int size=sizeof(sin);int nember;while(1){system("clear");    //执行终端指令printf("\t\t======XXX登录界面============\n");printf("\t\t======1、下载============\n");printf("\t\t======2、上传============\n");printf("\t\t======0、退出============\n");printf("请输入选项：");scanf("%d", &nember);getchar();//对菜单多分支选择switch(nember){case 1:{/*下载功能*/down(cfd,sin,size);}break;case 2:{/*上传功能*/uplo(cfd,sin,size);}break;case 0:{puts("退出客户端");goto END;}default:printf("您输入的功能有误，请重新输入\n");}//提示输入任意键按回车结束printf("请输入任意键按回车结束！！！\n");while(getchar() != '\n');}
END://关闭套接字close(cfd);return 0;
}//下载功能函数
void down(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size)
{//下载请求://组建协议包char pack[516];char filename[100];printf("请输入要下载的文件名:");fgets(filename,sizeof(filename),stdin);filename[strlen(filename)-1]='\0';short *p1=(short *)pack;*p1=htons(1);char *p2=pack+2;strcpy(p2,filename);char *p4=p2+strlen(p2)+1;strcpy(p4,"octet");int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);//向服务器发送下载请求包sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));int fd = -1;if((fd = open(filename,O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0664)) == -1){perror("op en error");}//收发数据while(1){//收取服务器发来的数据包//判断操作码，以及数据包数据内容是否达到512字节//如果是512，则回复应答包，接续接收下一个//如果小于512，则回复应答包，结束接收数据bzero(pack,sizeof(pack));//清空数据包信息载体int res=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,&size);//接收数据包//判断操作码if(*p1==ntohs(3))//收到数据包{write(fd,pack+4,res-4);if(res<516){printf("下载完毕\n");break;}*p1=htons(4);strcpy(p2,pack+2);bzero(pack+4,res-4);sendto(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));//发送ACK包}else if(*p1==ntohs(5)){write(1,pack+4,res-5);break;}					}close(fd);
}//上传功能
void uplo(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size)
{//上传请求://组建协议包char pack[516];char filename[100];printf("请输入要上传的文件名:");fgets(filename,sizeof(filename),stdin);filename[strlen(filename)-1]='\0';short *p1=(short *)pack;*p1=htons(2);char *p2=pack+2;strcpy(p2,filename);char *p4=p2+strlen(p2)+1;strcpy(p4,"octet");int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);//向服务器发送上传请求包sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));int fd;if((fd = open(filename,O_RDONLY)) == -1){perror("open error");}int count=512;int i=0;//收发数据while(1)					{bzero(pack,sizeof(pack));//清空数据包信息载体int n=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,&size);//接收ACK包//判断操作码if(*p1==ntohs(4))//收到的包是ACK包{bzero(pack+4,n-4);//发送数据包到服务器int res=read(fd,pack+4,count);*p1=htons(3);i++;*(unsigned short*)p2=htons(i);sendto(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));//发送数据包到服务器if(res<=0){printf("上传完毕\n");break;}}else if(*p1==ntohs(5)){write(1,pack+2,2);write(1,pack+4,n-5);break;}				}close(fd);
}

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