1.中值滤波的原理

       中值滤波（Median Filter）是一种常用的非线性图像滤波方法，用于去除图像中的椒盐噪声等离群点。它的原理是基于邻域像素值的排序，并将中间值作为当前像素的新值。

2.中值滤波函数 medianBlur()

void cv::medianBlur ( InputArray   src,

OutputArray dst,

int  ksize

）

• src:待中值滤波的图像，可以是单通道，三通道和四通道，数据类型与滤波器的尺寸相关，当滤波器尺寸为3或5时，图像可以是CV 8U，CV 16U或CV 32F类型，对于较大尺寸的滤波器，数据类型只能是CV 8U。
• dst:输出图像，与输入图像src具有相同的尺寸和数据类型。
• ksize: 滤波器尺寸，必须是大于1的奇数，例如:3、5、7......

3.示例代码：

medianBlur(image,image,3);