复合机器人是一种集成了移动机器人

复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题,提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人(AMR)、机械臂等工作单元,还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位,以满足机械结构运动精度的苛刻要求。

自主移动机器人(AMR)

该产品还具备以下功能和特点:

1、实现高精度作业功能:移动机器人导航精度±5mm,协作机器人重复定位精度±0.02mm-±0.05mm,复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)/±0.05mm(加2D视觉)。

2、满足制药、半导体等行业的洁净等级要求,最高可达百级(Class5)。

3、支持多样化工装夹具安装,有效负载可达300KG。

4、高度集成的模块化结构设计,搭载协作机器人,最大负载能力达25KG,臂章可达1508mm。

5、融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障技术,实现行走与抓取的安全,人机协同作业功能。

6、实时获取复合机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能,并及时上报。

7、采用SLAM导航,自动建立环境地图,实现调度规划。

调度系统

8、高效、最优路径规划,支持动态路径规划,智能避碰、防死锁、高效解锁。

9、提供中间层API及其他多种接口,高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统。

10、超大容量电池,支持自动换电、自动充电,保证24小时连续运行与快速反应。

这些功能使得复合机器人在工业和商用两大应用场景中,能够广泛应用于晶圆搬运、机床上下料、电力巡检、档案室管理、机房数据管理等多个领域。

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