一、GPIO的介绍

  嵌入式Linux中的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）是一种常用的接口，允许开发者直接控制硬件设备的某些引脚，进行诸如LED控制、传感器读取、设备状态监测等任务。

二、设置步骤和示例

  在嵌入式Linux系统中，GPIO的设置和管理通常涉及以下几个方面：

• GPIO的导出和配置：首先，需要将GPIO引脚导出到用户空间，以便用户空间的程序可以访问和控制它。这通常通过 /sys/class/gpio接口完成。例如，要将GPIO引脚79导出，可以使用以下命令：

echo 79> /sys/class/gpio/export

导出后，可以使用以下命令查看已导出的GPIO列表：

ls /sys/class/gpio

• 设置GPIO的方向：GPIO引脚可以配置为输入或输出模式。对于输出引脚，可以设置其电平（高电平或低电平）。对于输入引脚，可以读取其电平状态。使用以下命令可以设置GPIO79为输出模式：

echo out > /sys/class/gpio/gpio79/direction

• 设置和读取GPIO的电平：
  对于输出引脚，可以使用以下命令设置其电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio79/value  # 设置GPIO79为高电平  
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio79/value  # 设置GPIO79为低电平

对于输入引脚，可以使用以下命令读取其电平：

cat /sys/class/gpio/gpio79/value  # 读取GPIO79的电平

#导出GPIO到用户空间
echo 8 > /sys/class/gpio/export
#查看目录的变化，增加了gpio8目录
ls /sys/class/gpio/
#把gpio8从用户空间中取消导出
echo 8 > /sys/class/gpio/unexport
#查看目录变化，gpio8目录消失了
ls /sys/class/gpio/

export文件：导出GPIO，该文件只能写不能读，用户向该文件写 入GPIO的编号N可以向内核申请将该编号的GPIO导出到用户空间，若内核本 身没有把该GPIO用于其它功能，那么在/sys/class/gpio目录下会新增一 个对应编号的gpioN目录，如导出了gpio8。

unexport文件：export的相反操作，取消导出GPIO，该文件同样只能写不能读。如往unexport写入8后，gpio8目录消失了。

查看GPIO8文件下的内容

ls -lH /sys/class/gpio/gpio8
或者
cd /sys/class/gpio/gpio8
ls 

常用的属性文件介绍如下：

1. direction文件：表示GPIO引脚的方向，它的可取值如下：

   • in：引脚为输入模式。
   • out：引脚为输出模式，且默认输出电平为低。
   • low：引脚为输出模式，且默认输出电平为低。
   • high：引脚为输出模式，且默认输出电平为高。

2. value文件：GPIO的电平，1表示高电平，0表示低电平。当GPIO被配置为输出模式， 那么修改该文件的内容可以改变引脚的电平。也可配置为输入模式，检测电平的高低。

3. edge文件：用于配置GPIO的中断触发方式，当GPIO被配置为中断时，可以通过系统 的poll函数监听。edge文件可取如下的属性值：

   • none：没有使用中断模式。
   • rising：表示引脚为中断输入模式，上升沿触发。
   • falling：表示引脚为中断输入模式，下降沿触发。
   • both：表示引脚为中断输入模式，边沿触发。

三、其它

引脚值计算公式：

index = GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x

A为1，B为2，C为3…
比如 :
PB15的引脚值为
index=（2-1）32+15=47
PE12的引脚值为
index=32（5-1）+12 =140

  编写GPIO驱动程序：对于更复杂的GPIO控制需求，可能需要编写GPIO驱动程序。驱动程序通常包括GPIO的初始化、配置、读取和设置等操作。 驱动程序编写完成后，需要将其编译为内核模块，并使用insmod命令加载到内核中。
  请注意，具体的GPIO编号和操作方法可能因不同的硬件平台和Linux版本而有所差异。因此，在实际操作中，请参考相关硬件和Linux版本的文档和参考资料。
  以上是关于嵌入式Linux中GPIO设置的一些基本指令和步骤。通过学习和实践这些指令和步骤，开发者可以更好地掌握GPIO的控制方法，实现各种硬件设备的控制和管理。