前言

这里仅以数字量和模拟量信号的传感器举例，涉及到通讯使用的传感器不在此考虑内。
需要注意的是，对于一些有高精度，高要求的传感器选择，主要还是以实际测试的效果再做决定。

选型原则

基本原则如下，不同类型传感器有一些特殊需求：

1. 功能方面：也就是实际用途，一般检测物体有无用光电传感器，伺服的极限位用接近开关等。首先必须明确功能。
2. 信号输出：数字量一般考虑是PNP或NPN，常开还是常闭，或者两者都有的。模拟量一般就是电压型还是电流型，具体到信号的是0-10V，4-20mA。
3. 使用环境：不同的使用环境会对传感器造成影响，像有些粉尘多的环境，高温环境等。
4. 满足需求：对于某些场合需要传感器有较快的反应速度和稳定性，某些场合可能对节拍慢一点无影响。对于寿命方面也要考虑。
5. 成本考虑：大部分一些非常好的传感器都兼容很多功能，而且价格也会相对较贵

知识储备

光电传感器

分类如下

注意：

1. 光电整体一般分为普通光电和激光光电。
2. 漫反射型的光电是可以调节检测距离。
3. 抛光平面和背景光比检测物体亮的情况不能用漫反射光电。
4. 光电镜头容易受有机尘土等的影响镜头免受污染后，光会散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、尘土等较多的环境下使用的场合，需施加适当的保护装置。
5. 槽型开关也是光电的一种，一般作位置检测，相较于接近开关和行程开关来说更小巧。

接近开关和行程开关

接近开关：当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令。
用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力。

行程开关：利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程。

种类	接近开关	行程开关
是否接触	否	是
使用寿命	长	短
成本	适中	低
适用环境	一般仅限金属或带磁物体	皆可

磁性开关

是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁控开关。可以通过磁铁来感应。

工控上用在气缸上作位置检测，一般购买什么品牌的气缸就选对应品牌的磁性开关。

模拟量传感器类型及使用范围

对于一些模拟量的传感器，有时传感器已经集成了到达某个高值输出一个信号，到达某个低值输出信号。
对于这种简单需求的应用，就不再需要用模拟量模块转入PLC，可以降低成本。

电压型：一般0-5V，0-10V各种类型的都有，只要能适应PLC的模拟量输入模块。
电流型：一般0-20mA，4-20mA各种类型的都有，只要能适应PLC的模拟量输入模块。

注意一般距离大于5m就不要用电压型，所以可以的话用电流型都可以适应。
因为电压型是输入的电压，如果线路过长，阻抗过大影响精度。

数字量传感器类型及使用范围

选型举例

食品包装箱运输过程中的检测有无

功能方面：一般纸箱运输都是在传送带上检测，一般选择光电传感器，接触式行程开关等检测即可。

信号输出：检测有无一般都是数字量输出，常开就可以。至于PNP与NPN则是需要根据使用的PLC来决定，看PLC是属于哪种类型的。

使用环境：像包装箱内一般主要看行业，食品行业的生产环境只要不是一些特殊的食品，生产环境都是比较好的。基本所有传感器都可以实现正常功能。

满足需求：纸箱检测物品大，对于精度需求不高。而且一般纸箱装箱的速度也比较慢，整体对于传感器的要求不高

成本考虑：如果纸箱的使用频率不大，相较于光电行程开关的成本要更高。毕竟行程开关是机械式触发，自然寿命更短。

仓库提升伺服的极限位检测

功能方面：伺服限位检测一般由接近开关，槽型开关检测即可。

信号输出：限位信号一般选常闭，一旦伺服到信号就断开。这样是防止开关坏掉后没有提示，伺服到限位不停。PNP和NPN要考虑伺服的接口，因为接伺服上可以避免接PLC上时，因为扫描周期太长而限位无效。

使用环境：仓库环境可能粉尘类较多，可以选用接近开关。如果环境较干净用槽型开关即可。

满足需求：无特殊需求。

成本考虑：成本槽型开关相较于接近开关更低。

产品高度检测

功能方面：高度一般用距离传感器，这类传感器只需要考虑需求就行。选型后也需要测试(有很多方式实现)。

信号输出：如果只需要检测高度是否满足，可以那种直接反馈信号的。如果要反馈实时值，就可以走模拟量，就要考虑电压型，电流型，以及具体的输出范围。

使用环境：实际环境确定。

满足需求：精度要求，检测范围。具体一定要实际测试为准。

成本考虑：功能越多越贵。