使用Docker搭建EPICS的IOC记录
Zstack EPICS Archiver在小课题组的使用经验
以前电子枪调试，用一台工控机跑起束测后台，这次新光源用的电子枪加工回来又是测试，又是用一台工控机做起重复的事，不过生命在于折腾，重复的折腾都是全新的搭建：
系统搭建都还比较简单，只是重复的体力劳动。这里面最难的两个地方，一个是电机控制的IOC，采用的是汇川的H5U控制器和鸣志的驱动器，都是etherCat技术路线，控制器里面的程序和EPICS的IOC把etherCat控制器用起来对我来说简直是一头雾水的天书，不过还好有留国这个高手把IOC和控制器程序都搞定了，兄弟单位有需用同样方案的联系留国即可，他还把正运动的etherCat控制器的IOC也搞定了，只要是支持modbus协议的任何设备，在他手里都能搞定EPICS IOC！另一个难点在鼎阳12bit示波器的IOC，两年前雷雷搞定过，这次又因为以后要用到，重新调试起来，发现一些问题，应该是后来rom更新时，协议有变动，不过这些雷雷都能解决。
这台32G内存、8核的工控机上跑起来11~12个虚拟机，特别是AA数据库和win10系统的远程管理这两个虚拟机资源占用比较大的，整个跑起来，远程管理控制，还是能够流畅，可见一台工控机的能量还是很大的。
附：我工作中的tips总结--电机控制篇
在这篇文里我提到以前一直用网线控制步进电机，4根驱动线+两个行程开关，8芯正好，1、2百米都没出现过问题，以前用的是那种脉冲式的驱动器；这次我用一卷用剩也就不到100米的网线这样用，发现行程开关没按动出现误触发的现象。
合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍-CSDN博客
网线驱动电机的能力是足够的，以前我捅得篓子就是网线驱动电机把机构走坏的，行程开关就是上图中最简单的开关接线方式，如果因为新方案产生的问题而回退到老的脉冲式控制方式，很是让人很不情愿的事，不过以前使用的方式，行程开关都是使用的控制器上的IO，如果使用H5U控制器上的IO，应该也可以距离1、2百米这么远吧？但是使用驱动器上的IO是更方便行程开关的逻辑对应的，如果有办法使得驱动器上的IO能支持这么远的距离，是更完美的，不知道这类问题路过的您是否碰到过，用更粗的多芯线不知道是否能解决误触发的问题，麻烦能指导一下。
