一台工控机的能量

使用Docker搭建EPICS的IOC记录

 Zstack EPICS Archiver在小课题组的使用经验

以前电子枪调试,用一台工控机跑起束测后台,这次新光源用的电子枪加工回来又是测试,又是用一台工控机做起重复的事,不过生命在于折腾,重复的折腾都是全新的搭建:

 

系统搭建都还比较简单,只是重复的体力劳动。这里面最难的两个地方,一个是电机控制的IOC,采用的是汇川的H5U控制器和鸣志的驱动器,都是etherCat技术路线,控制器里面的程序和EPICS的IOC把etherCat控制器用起来对我来说简直是一头雾水的天书,不过还好有留国这个高手把IOC和控制器程序都搞定了,兄弟单位有需用同样方案的联系留国即可,他还把正运动的etherCat控制器的IOC也搞定了,只要是支持modbus协议的任何设备,在他手里都能搞定EPICS IOC!另一个难点在鼎阳12bit示波器的IOC,两年前雷雷搞定过,这次又因为以后要用到,重新调试起来,发现一些问题,应该是后来rom更新时,协议有变动,不过这些雷雷都能解决。

这台32G内存、8核的工控机上跑起来11~12个虚拟机,特别是AA数据库和win10系统的远程管理这两个虚拟机资源占用比较大的,整个跑起来,远程管理控制,还是能够流畅,可见一台工控机的能量还是很大的。

附:我工作中的tips总结--电机控制篇

在这篇文里我提到以前一直用网线控制步进电机,4根驱动线+两个行程开关,8芯正好,1、2百米都没出现过问题,以前用的是那种脉冲式的驱动器;这次我用一卷用剩也就不到100米的网线这样用,发现行程开关没按动出现误触发的现象。

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍-CSDN博客

网线驱动电机的能力是足够的,以前我捅得篓子就是网线驱动电机把机构走坏的,行程开关就是上图中最简单的开关接线方式,如果因为新方案产生的问题而回退到老的脉冲式控制方式,很是让人很不情愿的事,不过以前使用的方式,行程开关都是使用的控制器上的IO,如果使用H5U控制器上的IO,应该也可以距离1、2百米这么远吧?但是使用驱动器上的IO是更方便行程开关的逻辑对应的,如果有办法使得驱动器上的IO能支持这么远的距离,是更完美的,不知道这类问题路过的您是否碰到过,用更粗的多芯线不知道是否能解决误触发的问题,麻烦能指导一下。

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