一、算法部分

1.光流法部分知识点

像素坐标系与直角坐标系之间的转换，之后计算角度。

其中光流法通过判断运动目标的角度来识别是否为降雪，通过这一帧某个像素点(x1,y1)到下一帧中此像素点的位置(x2,y2)，通过计算两者之间的反正切函数，来计算出它们与x轴的角度，
需要注意的时，像素坐标系和实际的(x,y)轴计算不同，像素坐标的y轴为越往下值越大：所以计算角度时候，需要将像素坐标系中的y轴转换为直角坐标系中的y轴。
方法：转变的方法其实就是，利用图片的高减去像素点的y值(高)，这样就将两个坐标点转变到了直角坐标系中

2.python代码与大华摄像头之间的实时调用

前期准备条件：大华摄像头通过网线(无线)连接到网络，MCU(电脑)连接同一个网络，这样MCU与摄像头保证了在同一个局域网中。

下面分为两种情况：

①有网络时：这时候在电脑中访问摄像头的ip地址（应该是每个摄像头出厂时都有一个固定的ip，或者使用其他方法找到摄像头被分配的ip地址）

②没有网络时，可以使用交换机将摄像头和MCU连接到同一个局域网中；摄像头和MCU都连接到交换机上，这样组成了一个局域网。此时，需要将MCU地址设置为固定的”192.168.1.159”并且自动会对应出子网掩码，之后在浏览器中访问摄像头被分配的ip 我的摄像头是“192.168.1.108”其中192.168.1.159是内网网关标准的一个ip地址，另外还有一个通用的是192.168.1.1也是一个网关地址（这个通常是对外的，意思是可以连接到网络的？） 这方面知识点参考参考: link

python代码调用

// An highlighted block
# 打开视频文件或者摄像头
# cap = cv2.VideoCapture(r'.\camera\Snow.mp4')  # 替换成你的视频文件路径
cap = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:fy123456@192.168.2.8:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0')  # 替换成你的视频文件路径
# ========================================== #

3.两个方法的代码

1.光流法
2.背景减除法