配电房轨道式巡检机器人方案

一、应用背景

在变电站、配电房、开关站等各种室内变配电场所内，由于变配电设备的数量众多、可能存在各类安全隐患，为了保证用电的安全可靠，都要进行日常巡检。但目前配电房人工巡检方式有以下主要问题：

巡检工作量大、成本高

配电室设备多、巡检项目多，人工巡检工作量大、劳动强度大，人员成本高。

无法及时发现隐患

人工巡检的巡检周期较长，无法及时发现设备异常，无法从源头上预防事故的发生。同时人工巡检的质量依赖人的能力和责任心，难以保证。

巡检工作本身存在安全隐患

巡检人员频繁进出配电房，对漏电、有害气体等环境危险无法预知，容易造成重大安全生产事故。

为解决以上问题，快控数字能源研发出一套能够进行自动化巡检的智能机器人系统。通过这套系统能让运维人员不用到达配电房现场就可全面掌握配电房等的运行状态，减少巡检次数，降低日常维护的人员、车辆等运维成本，提高配电房运维管理水平。

二、快控配电房巡检机器人解决方案

2.1 主要功能

快控KR200配电房巡检机器人针对无人值守配电房场景，实现配电房的远程巡检、自动巡检。机器人采用轨道吊装式行走方式，支持大尺度升降，可搭载高清摄像机、红外热成像仪、环境监测等各类智能监测设备，集网络通信技术、物联网传感器技术、边缘计算等核心技术于一体，可实现24小时不间断的现场自动巡视。同时机器人具备视频监控以及AI识别功能，可识别开关柜上仪表、指示灯等相关电气设备的数据和状态的识别和数据处理。

运维人员可在远程对配电房的巡视管理，提高巡检效率、提高发现问题的及时性。机器人可接入快控电力运维云平台，实现固定式智能监测设备与移动式智能监测设备的完美结合，实现配电房的全面智能化。

巡检机器人巡检与人工巡检的对比分析：

项目	人工巡检		机器人智能巡检
巡检方式	眼看、耳听、鼻闻、		智能检测与智能识别
巡检内容	部分表计的读数基于体感的环境异常判断		所有表计、状态指示的识别与记录设备关联分析设备温度检测
数据记录	人工观察和必要时记录		报表自动生成
实时性	无法实时反馈难以及时发现故障		实时反馈现场视频、环境等信息故障实时监测并及时报警
可靠性	差	受观测条件影响	客观性强、一致性高
		受业务水平影响
		受人员主观性影响
分析预警	无		数据汇总、统计、分析设备状态隐患预警、运行故障告警

2.2系统架构

导轨式巡检机器人系统集视频巡检、红外测温、环境监控、远程交互、数据分析告警等功能于一体，可实现对配电房各类设备的实时远程自动巡检。巡检机器人系统可以自主或遥控的方式对配电房内电气设备进行巡检，识别设备状态，及时发现设备的缺陷并自动报警，实现配电房的无人值守、智能管控。

巡检机器人系统由管理系统（本地、云端、第三方系统API集成）、轨道系统、供电系统、通信系统、机器人主机等子系统组成。架构如下图：

图2-2 挂轨机器人系统架构图

导轨式巡检机器人主机主要功能模块：

序号	名称	描述
1	可见光摄像机	采集可见光图像
2	防撞雷达	检测机器人前、后、下是否存在障碍物
3	热成像仪	选装：采集热成像图像
4	环境检测模块	温度、湿度、噪声、有害气体探测（选装）
5	行走机构	控制机器人前进后退行走机构
6	升降机构	控制机器人升降机械结构（铰链）
7	对讲系统	选装：前端设备音频输出放大功能
8	状态灯	显示机器人不同状态灯光指示
9	云台	支持云台水平360°旋转
10	补光系统	选装：光线较暗时自动进行补光