目录 一、低功耗Tickless模式 1、低功耗Tickless模式的引入 2、Tickless 具体实现 二、空闲任务 1、空闲任务相关知识点 2、钩子函数 3、空闲任务钩子函数 三、使用RTOS的好处 一、低功耗Tickless模式 1、低功耗Tickless模式的引入 FreeRTOS 的系统时钟是由滴答定时器中…

在机器人控制系统中，增量式编码器既可以作为位置传感器测量关节相对位置，又可作为速度传感器测量关节速度。当作为速度传感器时，既可以在模拟量方式下使用，又可以在数字量方式下使用。 模拟式方法 在这种方式下，需要…

最近在开发博客本地客户端 HexoPress，应用做好后，需要打包，如果不希望打包出来 App 的图标用的是 Electron 默认的星球环绕的图标，那么需要自己制作图标。 制作图标 首先，你需要给各种操作系统制作一个满足要求的图标…

近年来，随着人们对于娱乐和创意的需求不断增长，视频编辑软件也越来越受到大众的关注。其中，会声会影是一款备受欢迎的视频编辑软件，许多用户都在关注其新版本——会声会影2024。 然而，目前并没有官方宣布会声会影2024的…

下载好对应的 iso 文件 依次点击文件 -> 新建虚拟机 选择自定义，然后下一步 默认 浏览选中我们刚才下载好的xp系统光盘镜像 iso 文件 下一步 不用输密钥，直接下一步 浏览选择存放虚拟机的位置 下一步 没必要多分处理器内核给它，默认一…

目录： 第一题 Spring在运行时通知对象第二题 在Spring AOP 中，关注点和横切关注的区别是什么？在spring aop 中 concern 和 cross-cutting concern 的不同之处？第三题 Spring通知有哪些类型？第四题 什么是切面 Aspect&a…

最近项目遇到一个问题，发版之后，用户需要清除缓存才可以访问到最新的应用，但是我们访问却可以正常。经过1天的研究搞懂了浏览器缓存的机制，记录下分析轨迹。 浏览器缓存基础知识 浏览器强缓存和协议缓存都是用来提高网页加载速度…

背景： 一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的 规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复…

/*** param {number[]} password* return {string}*/ var crackPassword function(password) {return minNumspassword.sort((a,b)>{if(${a}${b}-${b}${a}>0){return 1;}else{return -1;}}).join(""); };巧用模板字符串对数组进行排序

示例对比 传统风格开发 Restful风格开发 结论： 传统风格开发中，前端不同操作使用不同的url来访问后端，使得访问变得麻烦restful风格中，前端使用相同的url来访问后端，但是用数据传送方式进行区分（get为请求…

1.HEX数据包 2.文本数据包 3.HEX数据包接收 对于固定包长的HEX数据包，我们可以定义三个状态:等待包头、接收数据、等待包尾，每个状态。都可以用一个变量来标志，例如变量S来表示。这三个状志可以依次定义为S0、S1、S2。类似于置标志位&#xf…

Android Studio level过滤查看各个等级的日志 旧版as可以在下方的日志输出框选择debug、info，warn、error日志，新版的需要通过在过滤框手动/联想输入 level:xxx，过滤相应等级的日志，如图： android studio/idea返回/前进…

个人背景 如标题所示，我的个人背景非常简单，Java开发经验1年半，学历普通，2本本科毕业，毕业后出来就一直在Crud，在公司每天重复的工作对我的技术提升并没有什么帮助，但小镇出来的我也深知自我努…

IP地址类型 A类 255.0.0.0B类 255.255.0.0C类 255.255.255.0D类 E类 子网掩码：从左到右连续的确定网络位 2-4-8-16-32-64-128-256 128 ： 1000 0000 64 ： 0100 0000 32 ： 0010 0000 16 ： 0001 0000 8 &am…

目录 1、集群架构 2、HTCondor版本 3、Linux系统安装 3.1、HTCondor安装 3.2、中央管理节点配置 3.3、其他节点配置 4、Windwos系统安装 5、安全配置 6、参考 1、集群架构 操作系统IP地址1*Ubuntu22.04192.168.1.742Ubuntu22.04192.168.1.603Ubuntu22.04192.168.1.6…

需求是：通过外网机（跳板机）访问内网机，并为内网机提供访问网络的能力。 【跳板机T】【内网机N】 公网IP：39.107.xx.xxx 跳板机IP：172.17.216.234 内网机IP：172.17.216.241 Squid代理服务器地址…

Linux常见的物理设备数据备份和负载均衡模式 1. LVM技术说明2. 相关概念3. 常用命令3.1 安装lvm命令3.2 创建分区3.3 格式化成LVM3.4 其他格式化 4. 常用场景4.1 创建LVM并挂载4.2 LVM扩容4.2.1 xfs扩容4.2.2 ext4扩容 4.2 缩减逻辑卷lv4.3 缩减vg：（迁移…

单例模式：确保一个类只有一个实例，并提供了全局访问点；主要是用于控制共享资源的访问； 单例模式的实现分为懒汉式和饿汉式。 懒汉式单例在需要时才会创建，而饿汉式单例则在类加载时立即创建实例； 单例模…

一、Markdown 是什么？ Markdown 是一种轻量级的「标记语言」，创始人为约翰格鲁伯，用简洁的语法代替排版，目前被越来越多的知识工作者、写作爱好者、程序员或研究员广泛使用。其常用的标记符号不超过十个，相对于更为复…

一文速览深度伪造检测（Detection of Deepfakes）：未来技术的守门人 前言一、Deepfakes技术原理卷积神经网络（CNN）：细致的艺术学徒生成对抗网络（GAN）：画家与评审的双重角色…