关于齐护蓝牙手柄
齐护蓝牙手柄，内置蓝牙，专用蓝牙配对码稳定应用，自动无动作后省电休眠，内置锂电池，陀螺仪，双遥杆（带按键），及15个多功能按键，人体工艺设计外形，手感好，使用方便灵敏。

手柄适用于ESP32下的Arduino编程语言下应用。 

蓝牙配对码说明
每个手柄对应有自己的专用蓝牙配对码，这将做为与ESP32编程配对连接身份认证，蓝牙配对码通常位于手柄机身或包装上。

格式如下所示：（采用全英文输入法）

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图形化编程库功能块说明
驱动库适应于齐护蓝牙手柄与ESP32主控的主板连接，如齐护的C02主板或其它标准ESP32主控的蓝牙连接，不需要额外的手柄接收器，ESP32使用时开启内置的蓝牙功能。

如下我们以齐护编程软件scratch3.0为例，说明各编程块功能应用，同样适用于齐护教育版本Mixly，如果您使用的是Mixly2.0请在ESP32的Arduino板卡下导入云端【齐护蓝牙手柄】专用库即可使用，所有软件编程方法及功能相同。

注：用Mixly2.0（SDK不一样）软件使用时没有断线开机连接功能，开机或重连要按ESP32的复位，其它软件断线开机会自动连接！其它功能完全一样！

1.初始化
手柄的初始化，为使用该功能的必须块，定义配对码及开启ESP32的蓝牙功能。

蓝牙配对码：手柄的蓝牙的配对码（在手柄的包装或产品表面找到，采用全英文输入法）

2.连接状态
返回手柄的连接状态，当连接上为true（1)，常用于判断在连接状态下读取按钮状态。

3.连接、断开事件
当手柄连接或者断开时会产生此事件，不受程序运行周期影响，只在发生事件后作一次响应。

4.通知事件
通知事件为手柄与主控之间数据交换时产生的事件，为单独线程运行，不受主程序流程延时的影响。用于【按键事件】和【数值变化】事件的判断。

通常用于陀螺仪或按键的监测。

5.按键事件
须在【通知事件】内使用，用于判断按键的按下和松开，且仅按下或松开瞬间为true（1）。

6.数值变化事件
手柄的按键除了遥杆的按下键没有模拟值输出，其余的按键都具备模拟量输出，即按下力度不同输出的数值也会不同（0~255），经测试通常是0或255。此功能块须在【通知事件】功能块内执行，返回值为遥杆或按钮的模拟量值的变化量。

注：须在【通知事件】内使用。

7.按键状态
返回按键的状态值，按下时为1，松开为0，通常会先判断手柄是否连接，因为没连接之前的数据是无效的。

8.电池状态
获取电池状态及电池状态的枚举，用于判断电池的状态。

使用示例：

判断电池状态

9.模拟量值
返回摇杆以及按钮的模拟量值，通常会先判断手柄是否连接，因为没连接之前的数据是无效的。

10.陀螺仪
返回内置陀螺仪的值，在通知事件内应用。

连接主控与开关机充电
以下应用案例我们以齐护C02主板为例编写程序。

C02上传程序后，短按手柄中间的单圆按键，手柄的4个指示灯同时闪烁，然后放开按键，自动连接。
等待手柄自行搜索ESP32主机并连接，如果是第一次连接可能要再按一下ESP32的复位键，或多次，不同的主板可能反应速度不一样。
ESP32串口会打印Connected（如果程序中有编写【连接事件】打印），这样就代表连接成功。
连接成功后4个指示灯会一直闪烁，断线后约10秒会自动关机，充电时闪1-4号灯。
关机操作：长按手柄中间的单圆按键10秒（指示灯灭），或断线后一定时间后会自动关机省电。

编程示例

1. 按键事件
   按键事件需放在通知事件内执行。

在重复执行中增加是否连接上块，和少量的延时，否则在手柄关闭后无法再次连接。

事件块（通知、连接、断开）不受程序执行周期影响。

在事件块内的程序应尽量简单。不要带有延时的程序，否则可能会影响程序的正常执行。

2. 摇杆值
   摇杆的值可能在通知事件里通过判断变化的事件来获取，这样在不触碰摇杆时不会产生数据。
   也可以在程序的其它地方直接使用，但数值变化事件最好在通知事件内使用。
   按钮也有模拟量值，除了摇杆按钮没有。其它的按钮都能通过获取其模拟量值来确认按键按下的轻重。

3.电池状态
电池的状态可以通过事件内获取，也可以在程序执行时获取。
图中所示程序意义为当电池状态发生变化时才串口打印电池的状态。

4.陀螺仪
串口打印陀螺仪的值。

5.Wifi_Blynk陀螺仪控制灯
从此案例我们可以了解手柄启用ESP32的蓝牙连接后并不影响ESP32的wifi应用，所以用手柄的同时是可以开启其它功能的。

6.麦克纳姆轮万向小车
通过手柄控制万向小车的应用示例。

注：小车放桌面上编程注意调试时不要从桌子上掉下来哦，先关电或垫高车轮！ 运行时注意电量足够，否则可能影响蓝牙连接的稳定性，比如容易断线等！

例程下载
蓝牙手柄示例程序