Lastools工具使用

Lastools工具使用

1、介绍

  • 官网链接

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  • 常用的功能
las2las可以进行点云拼接
las2txt可以将点云中的有效信息转换为txt文档(如xyz坐标)
lasmerge可以将多个LAS/LAZ文件合并为一个文件
Laszip将LAS文件高速压缩到LAZ而不会丢失信息
las2text将LAS/LAZ转换为可读且易于解析的文本
txt2las将激光雷达从标准ASCII转换为LAS/LAZ

2、下载

https://rapidlasso.de/downloads/
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3、使用

  • 找到bin目录cmd进入命令界面

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  • 使用命令进行操作

    示例:将C:\Users\tanvi\Desktop\tools\las\cloud_merged.las转成laz文件格式
    Laszip -i “C:\Users\tanvi\Desktop\tools\las\cloud_merged.las”
    las2txt -i “C:\Users\tanvi\Desktop\tools\las\cloud_merged.las”

  • 命令解析可查看官网解析

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  • 常用的命令
laszip -i lidar.las
laszip -i lidar.laz
laszip -i lidar.las -nil
laszip -i lidar.laz -size
laszip -i lidar.laz -check
laszip -i *.las
laszip -i *.laz
laszip -i *.las -odir compressed
laszip -i *.laz -odir uncompressed
laszip -i *.las -odir compressed -cores 4
laszip -i *.laz -odir uncompressed -cores 4
laszip -i lidar.las -o lidar_zipped.laz
laszip -i lidar.laz -o lidar_unzipped.las
laszip -i lidar.las -stdout -olaz > lidar.laz
laszip -stdin -o lidar.laz < lidar.las
laszip -i *.txt -iparse xyztiarn
laszip -i las14.las -compatible -o las14compatible.laz
laszip -i las14.laz -compatible -o las14compatible.laz
laszip -i las14compatible.laz -remain_compatible -o las14compatible.las
laszip -h

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