浮点型数据 占两个寄存器（四个字节）
short 整形 占一个寄存器 （两个字节）
注意！！！！
stm32 是小端模式，而modbus解析数据是大端模式 所以先发送高字节
如int a=16777220，化为十六进制是0x01 00 00 04，则04属于低字节，01属于高字节
例如float a=125.6 十六进制0x42 fb 33 33 高字节 是42 低字节是33
所以在写modbus程序的时候，先发送高字节（高地址） *p+3
开关量处理方式
请求01 02 00 00 01 b9 ca
注意01 代表 一个开关量（也可以表示一个寄存器，但是一个该寄存器代表一个开关量，和保持寄存器不同，保持寄存器一个寄存器代表两个字节）
响应01 02 01 01 60 48 01代表一个字节
具体讲解见MODBUS常用功能码学习及实例_modbus操作码_Steven邵的博客-CSDN博客
