ROS-Ubuntu 版本相关：安装指引

年代	ROS1版本	Ubuntu 版本
2014	Indigo	14.04
2016	Kinetic	16.04
2018	Melodic	18.04
2020	Noetic	20.04 & 22.04

ROS2兼顾了工业使用上的问题。

年代	ROS2版本	Ubuntu 版本
2022	Humble	20.04 & 22.04
2023	Iron	16.04

相关参考：
[1]: 古月老师讲解：https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.2_ROS2%E5%AF%B9%E6%AF%94ROS1/
[2]: ROS Documentation: https://wiki.ros.org/Distributions
[3]: ROS2 Humble Documentation: https://docs.ros.org/en/humble/index.html
[4]: ROS2 Iron Documentation: https://docs.ros.org/en/iron/Installation.html