随着国内外制造业加速转型升级，越来越多的企业需要进行物流智能化升级，但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。因此，相对于投资传统的自动化立体库，企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势，成为市场青睐的自动化密集存储系统。

托盘四向穿梭车是在两向穿梭车的结构上设计改进而来，托盘两向穿梭车在取货时可以实现“先进先出”或“先入后出”模式，多用于量大品种少的行业。但是随着市场的不断发展，小批量、多批次的需求越来越大。同时，受土地使用、人工成本高等因素影响，企业对空间利用和密集存储的需求越来越迫切。在此背景下，能够实现密集存储、空间利用和灵活调度的托盘四向穿梭车应运而生。作为新型密集仓储系统之一，货架怪设有纵横交错的运行轨道，其中托盘类四向穿梭车ASRV可以自由、灵活地与提升机配合，实现三维空间任意货位的存储和拣选。  

作为国内较早涉足穿梭车设备研发生产的企业，河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）早在1998年便介入了穿梭车产品的研发，迄今其穿梭车产品已涵盖了托盘式穿梭母车、箱式二向穿梭车、箱式四向穿梭车、托盘式二向穿梭车、托盘式四向穿梭车、阁楼式穿梭车等等不同系列。其中托盘四向向穿梭车是河北沃克着力打造的核心产品之一，该类设备具有较高的密集存储功能优势、柔性化拓展特征，适用于品规较多、批量较少的作业模式。  

海格里斯智能托盘四向车系统，是一种围绕托盘存储和搬运场景的柔性解决方案，企业用户可以像搭积木一样，根据需要进行灵活性组合，同时还可以实现“一车跑全仓”的功能，以及还可以根据淡旺季以及业务增长等需求变化进行车辆的增减。目前，海格里斯托盘四向穿梭车系统已经在一些仓库落地。根据一家原材料生产企业的实测数据，在同等仓库面积下，使用堆垛机方案可以获得8000个货位，而使用四向车方案可以获得10000个货位，空间利用率提升超20%。不仅如此，海格里斯托盘四向穿梭车还有以下优势：

第一，较强的适应能力：这一点主要体现在对厂房的适应能力，传统的堆垛机的应用，一般都是在新建长方形库，而四向穿梭车即便是在异型厂房，也能以模块化的形式进行建设。

第二，技术非常灵活，而且鲁棒性非常好：相比传统的自动立体库受堆垛机的限制，四向车则更加灵活，在一个巷道中可以使用多辆车，从而提升巷道的出入库率。

第三，四向穿梭车更加节能环保：从载重和自身重量比来看，四向穿梭车则具备绝对优势，传统堆垛机自重十几吨拉一吨货物，而四向穿梭车自重几百公斤，也能拉一吨货物，对能源的消耗要更低。

第四，四向穿梭车技术未来的提升空间更大：在车辆调度，以及车辆和提升机配合方面，基于人工智能算法的优化，未来每个四向穿梭车的单位时间产能，都有进一步提升的空间。

同时，多数企业最关注的也是比较担心的还是速度的问题。对此，在速度上，海格里斯托盘四向穿梭车在空载场景的换向速度可以达到2.5S，带载的换向则是3.5S，这比业内其他产品的速度都有了较大的提升。而对于四向车频繁的启停情况，海格里斯对车体的加速度也进行了优化，空载加速度可达到2m/s2 。 

海格里斯四向穿梭车系统还可以与自主移动机器人、拆码垛机器人、视觉盘点工作站等其他解决方案组合。比如在某个服装项目中，便使用了超过80台四向车，并可进行超过1万个SKU，数万个货位的整箱拣选。