一、DMA介绍（了解）
二、DMA结构框图介绍（熟悉）
三、DMA相关寄存器介绍（熟悉）
四、DMA相关HAL库驱动介绍（掌握）
五、DMA配置步骤（掌握）
六、编程实战（掌握）
dma.c
#include "./BSP/DMA/dma.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"DMA_HandleTypeDef g_dma_handle; /* DMA句柄 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 *//*** @brief 串口TX DMA初始化函数* @note 这里的传输形式是固定的, 这点要根据不同的情况来修改* 从存储器 -> 外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式** @param dmax_chy : DMA的通道, DMA1_Channel1 ~ DMA1_Channel7, DMA2_Channel1 ~ DMA2_Channel5* 某个外设对应哪个DMA, 哪个通道, 请参考<<STM32中文参考手册 V10>> 10.3.7节* 必须设置正确的DMA及通道, 才能正常使用! * @retval 无*/
void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx)
{if ((uint32_t)DMAx_CHx > (uint32_t)DMA1_Channel7) /* 大于DMA1_Channel7, 则为DMA2的通道了 */{__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA2时钟使能 */}else {__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* DMA1时钟使能 */}__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmatx, g_dma_handle); /* 将DMA与USART1联系起来(发送DMA) *//* Tx DMA配置 */g_dma_handle.Instance = DMAx_CHx; /* USART1_TX使用的DMA通道为: DMA1_Channel4 */g_dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; /* DIR = 1 , 存储器到外设模式 */g_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设非增量模式 */g_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器增量模式 */g_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; /* 外设数据长度:8位 */g_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; /* 存储器数据长度:8位 */g_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL; /* DMA模式:正常模式 */g_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; /* 中等优先级 */HAL_DMA_Init(&g_dma_handle);
}
dma.h
#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx);#endif
main.c
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/DMA/dma.h"const uint8_t TEXT_TO_SEND[] = {"正点原子 STM32 DMA 串口实验"}; /* 要循环发送的字符串 */
#define SEND_BUF_SIZE (sizeof(TEXT_TO_SEND) + 2) * 200 /* 发送数据长度, 等于sizeof(TEXT_TO_SEND) + 2的200倍. */uint8_t g_sendbuf[SEND_BUF_SIZE]; /* 发送数据缓冲区 */
extern DMA_HandleTypeDef g_dma_handle; /* DMA句柄 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */int main(void)
{uint8_t key = 0;uint16_t i, k;uint16_t len;uint8_t mask = 0;float pro = 0; /* 进度 */HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */lcd_init(); /* 初始化LCD */key_init(); /* 初始化按键 */dma_init(DMA1_Channel4); /* 初始化串口1 TX DMA */lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DMA TEST", RED);lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Start", RED);len = sizeof(TEXT_TO_SEND);k = 0;for (i = 0; i < SEND_BUF_SIZE; i++) /* 填充ASCII字符集数据 */{if (k >= len) /* 入换行符 */{if (mask){g_sendbuf[i] = 0x0a;k = 0;}else{g_sendbuf[i] = 0x0d;mask++;}}else /* 复制TEXT_TO_SEND语句 */{mask = 0;g_sendbuf[i] = TEXT_TO_SEND[k];k++;}}i = 0;while (1){key = key_scan(0);if (key == KEY0_PRES) /* KEY0按下 */{printf("\r\nDMA DATA:\r\n");lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Start Transimit....", BLUE);lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, " %", BLUE); /* 显示百分号 */HAL_UART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle, g_sendbuf, SEND_BUF_SIZE);/* 等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事情，比如点灯 * 实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 */while (1){if ( __HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TC4)) /* 等待 DMA1_Channel4 传输完成 */{__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TC4);HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle); /* 传输完成以后关闭串口DMA */break;}pro = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&g_dma_handle); /* 得到当前还剩余多少个数据 */len = SEND_BUF_SIZE; /* 总长度 */pro = 1 - (pro / len); /* 得到百分比 */pro *= 100; /* 扩大100倍 */lcd_show_num(30, 150, pro, 3, 16, BLUE);} lcd_show_num(30, 150, 100, 3, 16, BLUE); /* 显示100% */lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Transimit Finished!", BLUE); /* 提示传送完成 */}i++;delay_ms(10);if (i == 20){LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁,提示系统正在运行 */i = 0;}}
}
