睿尔曼超轻量仿人机械臂—远程文件传输工具使用说明

一、介绍

由于很多开发人员是在Linux下进行开发,但文件资料大多是保存在Windows下,进行文件传输很不方便,所以可通过远程文件传输的方式进行跨系统传输。此类方法有很多,这里讲述的是使用WinSCP工具进行文件远程传输。

WinSCP 是一个Windows环境下使用的SSH的开源图形化SFTP 客户端。同时支持SCP协议。它的主要功能是在本地与远程计算机间安全地复制文件,并且可以直接编辑文件。

二、WinSCP下载                                               

访问官网下载地址,点击要下载的版本,如下:

WinSCP安装                                               

下载的安装包如下:

双击安装包进行安装。

  1. 点击接受。
  2. 安装类型:我这里选择自定义安装,点击下一步。
  3. 配置安装路径,点击下一步。
  4. 默认组件配置,点击下一步。
  5. 默认,直接点击下一步。
  6. 选择用户界面风格,点击下一步。
  7. 点击安装。
  8. 安装完成页面,如下,点击完成。

WinSCP使用                                               

1)双击启动软件。

启动页面如下:

2)新建站点,输入主机名、用户名和密码,进行登录

这里以192.168.31.69为例。

两种登录方式:
1,点击登录;
输入上述信息,直接点击登录(缺点是登录信息是一次性的,退出后,再次登录时需要重新填写主机名、用户名和密码)。
2,先保存站点信息,再点击登录(推荐使用);

3)点击接受。

4)登陆成功,如下图:

然后就可以进行文件的上传下载。可直接鼠标拖动文件进行上传和下载。

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