一、预备知识：

• WB系列是双核单片机，用户写M4，无线协议栈使用M0
• 新买到手的单片机，需要自己刷入使用的无线协议栈
• 刷入无线协议栈的途径是通过一个叫FUS的东东，类似于bootloader，这个FUS新买的芯片通常已经刷好，但版本不一定是最新的(如果没有需要自己刷入)
• 刷入FUS和无线协议栈需要使用stm32CubeProgrammer和stlink(这种方式最方便)

二、准备工具：

(其他可行工具亦可)

• stm32CubeMX
• stm32CubeProgrammer
• stlink一个
• 一个手机端/PC端的BLE调试助手，通常应用商店就有

三、FUS和无线协议栈更新流程

不要被名字吓到了，，并不复杂，这里只写下几个注意事项，，，这篇帖子非常详细：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=632638&extra=
注意事项：
- 无线协议栈的刷入地址要正确，不同型号单片机不一样
- 无线协议的刷入地址可以从Cube软件包内的SDK文档中查找，自己的是哪个系列就看哪个，一个参考路径(在你第一次使用cubeMX新建工程时软件包会自动下好)：C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WB_V1.17.3\Projects\STM32WB_Copro_Wireless_Binaries
- 特别注意，stm32CubeProgrammer刷入协议栈时即使勾选了校验，即使刷入后可以读取到FUS信息，并且信息没有错误，依然不保证协议栈已经正确刷入。。。异常说明和解决方式见下文第五章。。。

四、广播例程测试

cubeMX配置，开启STM32—WPAN前必须开启的部分：HSEM、IPCC及中断、RCC-HSE、RTC及中断、RF：

• 外部32M晶振是必须的
  
• CPU2必须配置为32M
  
• RTC打开内部唤醒和中断
  
• 这三个没什么注意的
  
  
  
• 最重要的蓝牙配置，打开就好，其他全默认即可，可以看到蓝牙名称
  
• 最简配置如上，生成代码后注意事项：
  • 下载后先仿真确认程序可以跑到while里面去
    • 不同板子的晶振环境不同，比如没有LSE就不要再cubeMX中打开
    • 查看有没有卡死在其他地方，比如RTC初始化里面，如果卡死了参考这篇博客：https://blog.csdn.net/a1058191679/article/details/136152359
  • 运气好的话打开BLE调试助手，现在可以搜索到蓝牙信号了，仍然搜索不到信号参考下章节。。。

五、DEBUG输出调试

• 如果比较倒霉，参考上面的方法仍然没有信号，可能是遇到了第三节中特别注意提到的情况。。。可以使用输出调试测试下，参考文章：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132891223，这个比较灵活，主要的配置如下框选部分，灰色是因为需要配置串口后可选(USART1或LPUART1)：
  

• 主要需要注意一个地方，使用串口作为BLE调试日志口的话要取消对应串口的初始化调用，类似如下位置打钩即可，串口配置好波特率和中断就行，使用DMA就先配置对应串口的发送DMA，无特殊注意事项
  

• 串口正常的打印类似如下： - 也可以使用RTTview的打印(按需选择打印方式)，如果使用RTT下面需要修改成自己对应的打印函数，上面的串口配置依旧相同，生成部分的取消调用那个勾可以不打：

• 如果打印提示类似如下说明需要重新刷入固件，可以多刷几遍尝试(stm32CubeProgrammer提示成功不一定就是真的成功)，需要注意刷入无线协议栈后你的程序需要重新刷入
  

• 如果打印提示类似如下可能是配置有问题，可以多试试：
  

• 广播正常的打印(包含了连接和断开，和上面的串口一样)：
  

• 祝各位同学顺利跑通！enjoy~