电机控制-----电机极对数,相电感,相电阻以及磁链常数的测量

电机控制-----电机极对数,相电感,相电阻以及磁链常数的测量

我们在做电机控制的时候,拿到一个电机首先要知道它的参数,然后才能进行相应的开发,我这里介绍的是通过平常常用的手段去获得电机的参数:极对数,相电阻,Q轴电感和D轴电感。

用到的工具,个人开发的话还是需要自己自备一些工具的,简单的如下:示波器,数字电桥以及直流稳压电源,小电钻。
这几个参数都是比较重要的,比如FOC控制不知道电机的极对数则没有办法去做,相电感和相电阻一般的也会用在观测器部分。接下来是测量的方法:
1.相电阻(Ruv,Ruv,Rvw):这里以测Ruv为例,用电桥的两根表笔接在U,V两相的线上,测得的电阻值为R1,则Ruv=R1/2
2.相电感(Lq,Ld):用电桥的两根表笔接U,V,W中的其中两项进行检测,在电感中分D,Q轴的电感,我们用手慢慢转动电机,最大电感值除以2为Q轴电感(Lq),最小电感值除以2为D轴电感(Ld).
3.极对数:
(方法1):由以上我们知道了相电阻R,用直流稳压电源给电机的uvw任意其中两项供电,一般的电压V/相电阻R = 1A ,这时候我们用手拨动电机旋转1周,期间卡顿n次,则该电机的极对数为n.
(方法2): 用示波器勾夹UVW中的其中两相,手动旋转电机1圈,线反电动势的波形中,(波峰个数+波谷个数)/2就是电机的极对数。[具体的反电动势的测量看我的博文有专门的一篇讲解]

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/704673.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

记生产OOM的故障分析

一、引言 生产上告警,交易堵塞,服务无响应,使用jstack、jmap、jhat命令进行故障分析。 Java虚拟机(Java Virtual Machine,简称JVM)作为Java语言的核心组件,为Java程序提供了运行环境和内存管理…

docker存储驱动

目录 一、写时复制和用时分配 二、联合文件系统 2.1、aufs ​编辑 2.2、分层的问题 2.3、overlay 2.4 文件系统区别 三、容器跑httpd案例 3.1、案例1:端口映射 3.2、案例2:制作httpd应用镜像 3.3、案例3:docker数据卷挂载 3.4、案…

【hot100】跟着小王一起刷leetcode -- 49. 字母异位词分组

【【hot100】跟着小王一起刷leetcode -- 49. 字母异位词分组 49. 字母异位词分组题目解读解题思路代码实现 总结 49. 字母异位词分组 题目解读 49. 字母异位词分组 ok,兄弟们,咱们来看看这道题,很明显哈,这里的关键词是字母异位…

后缀表达式

一、题目描述 P8683 [蓝桥杯 2019 省 B] 后缀表达式 二、算法简析 显然,这道题要用贪心思想。想当然的,我们会先进行降序排序,将大的相加,在减去小的。然而,这种想法是错误的。因为这道题要求的是后缀表达式的最大值…

PYTHON 120道题目详解(94-96)

94.Python中的递归函数是什么?请给出一个例子。 递归函数是一种特殊的函数,它在其定义中会调用自身。这种调用通常是在函数的某个条件语句中,当满足某个条件时,函数会调用自身来处理更小或更简单的子问题。递归函数通常用于解决可…

docker 安装gitlab

Docker方式安装参考: https://docs.gitlab.com/ee/install/docker.html https://docs.gitlab.cn/jh/install/docker.html 1.确保docker与docker-compose安装运行正常 # docker version # docker-compose version 2.关闭防火墙 # sudo systemctl stop firewalld …

分布式任务调度的几种实现(Redis实现分布式锁 MySQL实现任务调度 负载均衡)

需求背景 现在有一个计算搜索词热榜的任务,该服务部署在了多个节上,希望只有一个节点在执行这个任务。 常见方案 使用Redis实现分布式锁方案 使用一个分布式锁,确保整个分布式环境下,只有一个节点能够拿到锁。节点先抢占分布式…

《最新出炉》系列初窥篇-Python+Playwright自动化测试-27-处理单选和多选按钮-番外篇

1.简介 前边几篇文章是宏哥自己在本地弄了一个单选和多选的demo,然后又找了网上相关联的例子给小伙伴或童鞋们演示了一下如何使用playwright来处理单选按钮和多选按钮进行自动化测试,想必大家都已经掌握的八九不离十了吧。这一篇其实也很简单&#xff1a…

结构体(一)

结构体的声明: 结构体由一系列成员组成,每个成员的类型可以是基本数据类型(int,char,double…)或复合数据类型(结构体,枚举,数组…)。比如如下例子&#xf…

numpy快速使用

numpy是一个开源的Python科学计算库,它提供了高效的多维数组对象,以及计算、操作数组数据的工具。以下是一些numpy的常见用法示例: 导入numpy库: import numpy as np创建数组: arr np.array([1, 2, 3, 4, 5]) # 一…

浅谈 TCP 三次握手

文章目录 三次握手 三次握手 首先我们需要明确,三次握手的目的是什么? 是为了通信双方之间建立连接,然后传输数据。 那么建立连接的条件是什么呢? 需要确保通信的双方都确认彼此的接收和发送能力正常,满足这个条件&a…

今天面了个字节拿 38K 出来的测试,让我见识到了基础的天花板

最近内卷严重,各种跳槽裁员,相信很多小伙伴也在准备金九银十的面试计划。 作为一个入职5年的老人家,目前工资比较乐观,但是我还是会选择跳槽,因为感觉在一个舒适圈待久了,人过得太过安逸,晋升涨…

【物联网应用案例】牧场牛棚环境管理项目

众所周知,奶牛的健康和牛奶的产量在很大程度上取决于其所在的环境。对于牧场而言,牛棚内的环境更是至关重要。一个适宜的环境不仅能保证奶牛的舒适度,还能提高其产奶量,从而为牧场带来更多的经济效益。 为了更好地理解牛棚环境对…

Jeecg项目部署

说明:Jeecg是一款低代码开发平台,简单说是一款现成的项目,该项目集成了许多功能,我们可以在这个项目之上开发自己的业务代码。 本文介绍Jeecg项目的部署,包括后端jeecg-boot项目、前端vue3项目。前端项目在本地Window…

Java的编程之旅19——使用idea对面相对象编程项目的创建

在介绍面向对象编程之前先说一下我们在idea中如何创建项目文件 使用快捷键CtrlshiftaltS新建一个模块,点击“”,再点New Module 点击Next 我这里给Module起名叫OOP,就是面向对象编程的英文缩写,再点击下面的Finish 点Apply或OK均可 右键src…

MyBatis二级缓存

session.commit()会清除缓存 session.close() 1、在sqlMapConfig.xml中配置开始全局二级缓存 <settings> <setting name"cacheEnable" value"true"/> </settings> 2、去各自的sql映射文件里&#xff0c;单独开启二级缓存 <cache…

Self-attention与multi-head self-attention

自注意力&#xff08;self-attention&#xff09;允许模型在处理序列数据时&#xff0c;根据输入中的其他位置来加权考虑每个位置的信息。这对于处理长文本或序列中的依赖关系非常有用。 多头自注意力&#xff08;multi-head self-attention&#xff09;建立在自注意力机制之上…

2024Python自动化测试面试必备知识点!

在准备 Python 自动化测试面试时&#xff0c;以下是一些必备的知识点&#xff0c;可以帮助您在面试中展现实力&#xff1a; 软件测试基础&#xff1a; 熟悉软件测试的基本概念&#xff0c;包括测试类型&#xff08;功能测试、性能测试、安全测试等&#xff09;、测试方法&#…

数据安全治理实践路线(中)

数据安全建设阶段主要对数据安全规划进行落地实施&#xff0c;建成与组织相适应的数据安全治理能力&#xff0c;包括组织架构的建设、制度体系的完善、技术工具的建立和人员能力的培养等。通过数据安全规划&#xff0c;组织对如何从零开始建设数据安全治理体系有了一定认知&…

微服务篇之任务调度

一、xxl-job的作用 1. 解决集群任务的重复执行问题。 2. cron表达式定义灵活。 3. 定时任务失败了&#xff0c;重试和统计。 4. 任务量大&#xff0c;分片执行。 二、xxl-job路由策略 1. FIRST&#xff08;第一个&#xff09;&#xff1a;固定选择第一个机器。 2. LAST&#x…