目录

日志分析的软件类型

日志获取的方式

官方网站

https://docs.px4.io/main/en/getting_started/flight_reporting.html

PX4使用者官网推荐分析软件：

https://docs.px4.io/master/en/log/flight_log_analysis.html

使用FIGHTPLOT软件分析日志

FlightPlot软件的下载与安装

github推荐：https://github.com/PX4/FlightPlot/releases

推荐：https://blog.csdn.net/qq_33641919/article/details/106883279

[!NOTE]

​ 可以看到，总共也就三个版本而已。

使用flightplot软件进行简单的使用介绍

log messages

存放了控制台的打印信息。

Fields List

存放了固件中的一些mavlink消息的数据。

常用的数据

[!NOTE]

​ 加速度计传感器的数据信息。

姿态的四元数

期望的姿态数据

​ 但是加入进去之后，并没有这个数据。原因是模式不一样。

只看某一个数据

​ 期望的位置和实际的位置。

使用flightplot进行案例分析

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