背景

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个跨汽车行业的标准化软件架构，旨在促进汽车电子系统的开发和部署。下面是AUTOSAR发展的一些关键点：

1. 起源和背景： AUTOSAR最初于2003年由汽车制造商宝马、戴姆勒克莱斯勒、福特和供应商博世联合发起，旨在应对汽车电子系统日益复杂的挑战。这些挑战包括不断增长的软件代码量、硬件和软件之间的紧密耦合，以及不同汽车制造商之间的差异化。

2. 标准化软件架构： AUTOSAR致力于建立一个标准化的汽车软件架构，以便不同汽车制造商和供应商可以共享和重用软件组件。这意味着开发一次，部署多次，有助于降低开发成本和时间。

3. 架构和标准： AUTOSAR定义了软件架构、通信协议、应用接口等方面的标准，以支持汽车电子系统的开发和集成。其中，最重要的是AUTOSAR架构，它提供了一个分层的软件体系结构，包括应用层、运行时环境、基础设施层等，以及与硬件无关的通信协议。

4. 增强功能和适应性： 随着时间的推移，AUTOSAR标准不断发展和演进，以适应汽车行业的变化和需求。这包括增强对新技术（如自动驾驶、电动汽车）的支持，提高架构的灵活性和可配置性，以及加强安全性和可靠性。

5. 全球化采用： AUTOSAR已成为全球范围内汽车电子系统开发的主要标准之一，得到了许多汽车制造商、供应商和软件开发商的采用。许多汽车公司都在其车辆中使用AUTOSAR标准，以确保软件的可重用性和互操作性。

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种跨汽车行业的标准化软件架构，旨在促进汽车电子系统的开发、部署和管理。下面是AUTOSAR的概述：

1. 目标和原则：

• 标准化： AUTOSAR旨在建立一个统一的汽车软件平台，使不同制造商和供应商能够共享和重用软件组件，从而降低开发成本和时间。
• 模块化： AUTOSAR鼓励模块化设计和开发，使得软件组件可以独立开发、测试和部署。
• 可扩展性： AUTOSAR提供了一种可扩展的软件架构，支持汽车电子系统的不断演进和增强功能。
• 硬件无关性： AUTOSAR的设计考虑了与硬件无关的特性，使得软件能够在不同的硬件平台上运行。

2. 架构和组成：

• 应用层（Application Layer）： 包含车辆的应用软件，如引擎控制、传感器管理等，业务代码。
• 运行时环境（Runtime Environment）： 提供运行时支持，包括任务管理、内存管理、时间管理等，起到与底层操作进行隔离作用，上层与下层通信，都需要经过RTE。
• 基础软件层（BSW Layer）： 提供基础设施支持，如通信栈、诊断模块、ECU管理等。
• 复杂设备驱动（Complex Device Drivers）： 用于与复杂硬件设备（如传感器、执行器）进行通信。

3. 核心概念：

• 软件组件（Software Component）： 可独立开发、测试和部署的软件单元。
• 服务接口（Service Interface）： 描述软件组件之间的通信接口，包括客户端接口和服务器接口。
• 通信接口（Communication Interface）： 描述ECU之间的通信协议和数据交换格式。
• 配置描述（Configuration Description）： 描述软件组件、服务接口和通信接口之间的关系和配置信息。

4. 标准化和规范：

• AUTOSAR标准：AUTOSAR联盟制定了一系列的技术规范和标准，涵盖了软件架构、通信协议、接口规范等方面。
• 工具链支持：为了支持AUTOSAR开发，提供了各种工具链，包括配置工具、仿真工具、代码生成工具等。

5. 应用领域：

• 汽车电子系统：AUTOSAR广泛应用于汽车电子控制单元（ECU），包括引擎控制、传感器管理、车载娱乐系统等。
• 汽车网络：AUTOSAR定义了一套标准的通信协议，支持在不同ECU之间进行数据交换和通信。

AUTOSAR的发展标志着汽车行业朝着更加标准化、模块化和可重用的方向发展，为未来汽车技术的创新和发展奠定了基础。

工具链

• MATLAB +DaVinci（国内主流，参考书籍有《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》）

• MATLAB+ ETAS（博世和联电主要用这个，参考书籍有《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》）

• Matlab：大家应该都很熟悉了，主要是用Simulink做代码生成的，就是我们的应用层软件就需要Matlab来开发，当然手写也是可以的，不过弊端就很多了，这个看预算和需求吧

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• DaVinci Developer：主要用来设计AppL的程序架构

• DaVinci Configurator pro：主要用来配置BSW和自动生成RTE的

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• EB Tresos：主要用来配置MCAL的，可以兼容英飞凌、瑞萨、恩智浦的芯片

接下来会介绍Appl、BSW、MCAL这几部分，并会选择NXP和infineon做一些小功能实操。