0 、使用旋转矩阵旋转

import cv2img = cv2.imread('img.jpg', 1)
(h, w) = img.shape[:2] # 获取图像的宽和高# 定义旋转中心坐标
center = (w / 2, h / 2)# 定义旋转角度
angle = 90# 定义缩放比例
scale = 1# 获得旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)# 进行旋转操作
result = cv2.warpAffine(img, M, (w, h))# 显示旋转后的图片
cv2.imshow('result', result)# 按下任意键退出
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注：该方法旋转结果并不会对图像大小发生改变。

原图：

旋转结果：

1、通过转置反转进行旋转，该方法只能旋转90°的整数倍

import  cv2
def cv_img_rotate(img,t=1):# 旋转 t=1 90° t=0 180°  t=-1 -90°if t == 1 :# 顺时针90度img = cv2.transpose(img)img = cv2.flip(img, 1)elif t == 0:# 顺时针180度img = cv2.flip(img, 1)img = cv2.flip(img, 0)elif t == -1:# 逆时针90°img = cv2.flip(img, 1)img = cv2.transpose(img)return imgimg = cv2.imread('img.jpg', 1)
# 显示原始图片
cv2.imshow('img', img)
# 按下任意键退出
cv2.waitKey(0)
# 旋转图像
img = cv_img_rotate(img,t=1)
# 显示旋转后的图片
cv2.imshow('result', img)# 按下任意键退出
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 这里使用了 1 -1 0 主要是可以在反转回原图时可以直接使用 -t 进行还原

该方法可以理解为整个旋转了图像。
旋转结果