1. TI C2000 实时微控制器

TI公司在处理器方面的产品线有：基于ARM内核的微控制器/微处理器、MSP430微控制器、C2000系列实时微控制器、还有数字信号处理器（DSP）。

其中，C2000是TI公司专门针对实时控制推出的32位微控制器。TI公司是把C2000系列定位为MCU，但是它与通用的MCU又不一样，体现在它的内核其实是DSP。同时，还具有一个独特的 CLA 模块（Control Law Accelerator ，控制率加速器），CLA是一款独立的、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它的功能类似CPU的一个协处理器。

C2000产品家族，又包含很多个系列的产品，中低端系列 Piccolo （短笛音，就是低端系列），高端系列 Delfino （海豚音，就是高端系列）。其中，中低端系列 Piccolo ，是单芯片方案，意思就是MCU内部集成了Flash和RAM，无需外扩。高端系列 Delfino，运算速度高，有些系列还是双核架构，而且有外部总线可以外扩RAM。

C2000产品家族如下图所示，蓝色下划线就是低端系列，红色下划线是高端系列，带 D 结尾的命名，具有双核架构。

按照Flash大小和性能分类如下图所示：

C2000系列微控制器专为实时控制而设计，可提供适合不同应用各个性能等级和价位的低延迟实时控制。可以将 C2000 实时 MCU 与氮化镓 (GaN) IC 和碳化硅 (SiC) 功率器件配合使用，从而发挥其全部功能。适当搭配使用可帮助攻克高开关频率、高功率密度等设计难题。

C2000在电机控制、数字电源、电源逆变器等领域使用广泛，而且还提供了专门针对电机控制和数字电源的SDK，还有各种参考设计方案，使产品上市会更快。

C2000 MCU官网：

https://www.ti.com.cn/zh-cn/microcontrollers-mcus-processors/c2000-real-time-control-mcus/overview.html

2. TMS320F28004x 实时微控制器

TMS320F28004x 是C2000家族的其中一个系列，属于 Piccolo 中低端系列。

其中TMS320F280049型号，频率100MHz，Flash 256KB，RAM 100KB，的32位MCU。

主要参数如下表：

项目	参数
Frequency (MHz)	100
Flash memory (kByte)	256
RAM (kByte)	100
ADC resolution (Bps)	12
Total processing (MIPS)	200
Features	FPU32
UART	3
CAN (#)	2
Sigma-delta filter	3, 4
PWM (Ch)	16
Number of ADC channels	12, 14, 21
Direct memory access (Ch)	6
SPI	2
QEP	1, 2
USB	No
Operating temperature range (°C)	-40 to 125
Communication interface	CAN, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SPI, UART

TMS320F28004x 功能框图如下：

3. 资源准备

3.1 C2000 常用的官方网站

1. C2000产品系列官网。

   https://www.ti.com.cn/zh-cn/microcontrollers-mcus-processors/c2000-real-time-control-mcus/overview.html

2. C2000 SDK

   TI公司为C2000系列产品提供了一套 C2000Ware ，是一套全面的软件和文档集，旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。

   https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE

3. C2000 数字电源SDK

   https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK

4. C2000 电机控制SDK

   https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

5. TMS320F280049系列官网。

   可在该网站找到 TMS320F280049 相关的用户手册，数据手册，应用笔记文档等等。

   https://www.ti.com.cn/product/cn/TMS320F280049

6. TMS320F280049官方开发板。

   TI为TMS320F280049设计了好几款开发板，有些是针对特定应用方案的。下面这款是基础开发板。

   https://www.ti.com.cn/tool/cn/LAUNCHXL-F280049C

7. CCS集成开发环境

   TI的MCU开发，都是选择CCS开发环境的，CCS是TI自己推出的集成开发环境，是基于开源软件 Eclipse 改写的。

   https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO

8. controlSUITE软件套件工具

   controlSUITE™ 软件套件，是专门为 C2000 微控制器开发的软件和工具集。这个工具，其实就相当于一个资源库，非常方便用户查找资料和代码等等。目前最新版是3.4.9，现在这个工具好像是停止维护了，所以只能在这个工具找到一些旧的文档和SDK。

   https://www.ti.com.cn/tool/cn/CONTROLSUITE

3.2 资源

开发 TMS320F28004x 所需的基本资源有：

• 硬件平台

  可使用TI官方的 LAUNCHXL-F280049C 开发板

• 软件资源

  • CCS集成开发环境
  • C2000Ware，就是C2000的SDK

  软件资源至少需要这两项。