5.2.鸿蒙LiteOS-M los

5.2.鸿蒙LiteOS-M los_dispatch

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一、cortex-m4 los_dispatch.S代码分析

.syntax unified     #.syntax [unified | divided], 指定arm 汇编语法规则
.arch armv7e-m      #指定平台, 与命令行参数-march同样的作用
.fpu fpv4-sp-d16    #指定浮点运算单元，与命令行参数-mfpu同样的作用
.thumb              # .thumb伪操作等同于.code 16, 表明使用Thumb指令# .equ 定义静态符号，把常量值设置为可以在文本段中使用的符号
.equ    OS_FPU_CPACR,                0xE000ED88
.equ    OS_FPU_CPACR_ENABLE,         0x00F00000
.equ    OS_NVIC_INT_CTRL,            0xE000ED04
.equ    OS_NVIC_SYSPRI2,             0xE000ED20
.equ    OS_NVIC_PENDSV_PRI,          0xF0F00000
.equ    OS_NVIC_PENDSVSET,           0x10000000
.equ    OS_TASK_STATUS_RUNNING,      0x0010
.equ    OS_CONTROL_FPCA_ENABLE,      0x4
.equ    OS_CONTROL_KERNEL_MODE,      0x2
#if (LOSCFG_SECURE == 1)
.equ    OS_CONTROL_USER_MODE,        0x3
.equ    OS_TASK_FLAG_USER_TASK,      0x0200
#endif.section .text      # 后面那些指令都属于.text段.thumb# .macro/.endm 定义一个宏，可以把需要重复执行的一段代码，或者是一组指令缩写成一个宏，
# 在程序调用的时候就可以直接去调用这个宏而使代码更加简洁清晰
.macro SIGNAL_CONTEXT_RESTOREpush    {r12, lr}blx     OsSignalTaskContextRestorepop     {r12, lr}cmp     r0, #0mov     r1, r0bne     SignalContextRestore
.endm.type HalStartToRun, %function  # HalStartToRun 类型为函数.global HalStartToRun           # 声明全局符号。全局符号是指在本程序外可访问的符号
HalStartToRun:                      # .fnstart                        # 函数开始.cantunwind                     # 可以被栈回溯# ldr Rt, label     从label加载一个字到寄存器Rt中# str Rt, label     从地址Rt读取一个字到label中# [Rt]表示读取地址Rt处数据ldr     r4, =OS_NVIC_SYSPRI2        # 加载OS_NVIC_SYSPRI2 符号到寄存器r4中ldr     r5, =OS_NVIC_PENDSV_PRI     # 加载OS_NVIC_PENDSV_PRI 符号到寄存器r4中str     r5, [r4]                    # 读取地址r5处一个字数据，到r4地址中# 以上3条指令等效于：*((volatile u32 *)0xE000ED20) = 0xF0F00000# 设置PENDSV优先级为最低# 给寄存器传递一个立即数，此时需要用“#”来修饰立即数，并且立即数为8位的，其值不能超过255.# 特殊寄存器必须用MRS（）,MSR 指令访问# MRS <gp_reg>, <special_reg> ;读特殊功能寄存器的值到通用寄存器# MSR <special_reg>, <gp_reg> ;写通用寄存器的值到特殊功能寄存器mov     r0, #OS_CONTROL_KERNEL_MODE msr     CONTROL, r0     # 将r0数据写入CONTROL特殊寄存器中# 以上2条指令完成，sp使用进程堆栈指针ldr     r1, =g_losTask      # 将g_losTask结构体变量地址加载到r1中ldr     r0, [r1, #4]        # 将g_losTask.newTask地址加载到r1中，r1此时为newTask的TaskCB的内存地址ldr     r12, [r0]           # g_losTask->newTask->stackPointer加载到寄存器r12# g以上3条指令完成，任务上下文加载ldr.w   r1, =OS_FPU_CPACRldr     r1, [r1]and     r1, r1, #OS_FPU_CPACR_ENABLEcmp     r1, #OS_FPU_CPACR_ENABLEbne     __DisabledFPU           # if(r1 != 0) 执行__DisabledFPU符号位指令add     r12, r12, #100ldmfd   r12!, {R0-R7}add     r12, r12, #72msr     psp, r12vpush   {s0}vpop    {s0}mov     lr, r5cpsie   ibx      r6__DisabledFPU:add     r12, r12, #36       # 加载数据变为context->uwR0 = taskID;ldmfd   r12!, {r0-r7}       # 加载context->uwR0~context->uwxPSR 到 r0-r7中msr     psp, r12            # 加载r12地址中一个字到psp中mov     lr, r5              # 加载r5 context->uwLR到lr寄存器中cpsie   I                   # 开中断bx      r6                  # context->uwPC.fnend                  # HalStartToRun end.type ArchIntLock, %function.global ArchIntLock
ArchIntLock:.fnstart.cantunwindMRS R0, PRIMASKCPSID IBX LR.fnend.type ArchIntUnLock, %function.global ArchIntUnLock
ArchIntUnLock:.fnstart.cantunwindMRS R0, PRIMASKCPSIE IBX LR.fnend.type ArchIntRestore, %function.global ArchIntRestore
ArchIntRestore:.fnstart.cantunwindMSR PRIMASK, R0BX LR.fnend.type ArchTaskSchedule, %function.global ArchTaskSchedule
ArchTaskSchedule:.fnstart.cantunwindldr     r0, =OS_NVIC_INT_CTRLldr     r1, =OS_NVIC_PENDSVSETstr     r1, [r0]bx      lrdsbisb.fnend.type HalPendSV, %function.global HalPendSV
HalPendSV:.fnstart.cantunwindmrs     r12, PRIMASKcpsid   IHalTaskSwitch:SIGNAL_CONTEXT_RESTOREpush    {r12, lr}blx     OsSchedTaskSwitchpop     {r12, lr}cmp     r0, #0mov     r0, lrbne     TaskContextSwitchmsr     PRIMASK, r12bx      lrTaskContextSwitch:mov     lr, r0mrs     r0, pspstmfd   r0!, {r4-r12}ldr.w   r3, =OS_FPU_CPACRldr     r3, [r3]and     r3, r3, #OS_FPU_CPACR_ENABLEcmp     r3, #OS_FPU_CPACR_ENABLEbne     __DisabledFPU1vstmdb  r0!, {d8-d15}__DisabledFPU1:ldr     r5, =g_losTaskldr     r6, [r5]str     r0, [r6]ldr     r0, [r5, #4]str     r0, [r5]ldr     r1, [r0]SignalContextRestore:ldr.w   r3, =OS_FPU_CPACRldr     r3, [r3]and     r3, r3, #OS_FPU_CPACR_ENABLEcmp     r3, #OS_FPU_CPACR_ENABLEbne     __DisabledFPU2vldmia  r1!, {d8-d15}__DisabledFPU2:
#if (LOSCFG_SECURE == 1)ldrh    r7, [r0, #4]tst     r7, #OS_TASK_FLAG_USER_TASKite     eqmoveq   r3, #OS_CONTROL_KERNEL_MODEmovne   r3, #OS_CONTROL_USER_MODEmsr     CONTROL, r3
#endifldmfd   r1!, {r4-r12}msr     psp,  r1msr     PRIMASK, r12bx      lr.fnend