一、 树莓派运行codesys runtime 1. 用户名称要以 root 登录 若是普通用户,会提示:脚本必须以 root 身份运行 2. codesys报错: 在树莓派config.txt文件添加:arm_64bit=0 3. 扫描设备需开启PLC 图标变红,则开启成功: