STM32的IIC总线是存在bug，感兴趣的可以上网搜一搜。我们可以使用两个I/O口和软件的方式来模拟stm32的iic总线的控制，所以就不需要使用stm32的硬件控制器了，同理数据手册中的I2C库函数也没有用了。   

        ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）是计算机中常见的两种存储器。它们在功能和特点上有很多区别。

1. 可擦写性：ROM是只读存储器，它的内容在生产过程中被固化，不能被修改或擦除。而RAM是可读写存储器，可以随时修改和擦除其内容。

2. 数据保存：ROM在断电时可以长久保存其中的数据，而RAM需要持续供电以保持数据的存储。

3. 访问速度：由于ROM中的数据是固化的，所以访问速度较快。而RAM中的数据可以随时被修改，所以访问速度相对较慢。

4. 存储容量：ROM的存储容量较大，可以存储大量的数据和程序。而RAM的存储容量相对较小。

5. 用途：ROM主要用于存储计算机的固件和操作系统等重要程序，如BIOS。而RAM则主要用于存储程序和数据，以供CPU进行读写操作。

        总之，ROM是只读存储器，内容不能修改，访问速度快，存储容量大，适用于存储固化的数据和程序；而RAM是可读写存储器，内容可以随时修改，访问速度相对较慢，存储容量较小，适用于临时存储数据和程序。

        EEPROM：可读可擦除。这个EEPROM是很有用的，例如：

        写了一个程序到板子中让一个电机转动，可以通过上位机的设置去改变它的电机转动频率。A地需要电机500rad/min，B地需要电机200rad/min。因为板子的程序是固定的，不能修改，所以我们只能通过上位机去给板子一个参数，改变他的转速。

 可以看到有SCL和SDA，分别为时钟线和数据线，所以IIC是同步串行通信。

从数据手册可以看到，A0-A2为地址输入，WP为写保护；

IIC和SPI在多外设的接线上是不同的，SPI每个外设都需要一个片选信号线，而IIC的所有外设都挂在这两个总线上，IIC通过A0-A2地址去选择外设；

R/W则是区分读操作还是写操作。

前面的1k，2k（2kbit）则是表示看芯片的内部存储空间，这里说的AT24C02，则是2K。

        查看STM32F103Cx管脚手册可以看到PB6：I2C1_SCL，PB7：I2C1_SDA。因为PB6连接时钟线，stm32必须一直输出高电平和低电平来控制读写，所以在配置的时候PB6就要为输出模式。而PB7为输入时，stm32读取AT24C02，PB7为输出时，stm32传输数据到AT24C02，所以可以把PB7的模式，来回改动，什么时候输入，就设置为输入，什么时候输出，就设置为输出。

#include "bsp_iic_at24c02.h"//PB6:SCL  PB7:SDA
void IIC_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
}

#ifndef __BSP_IIC_AT24C02_H__
#define __BSP_IIC_AT24C02_H__#include <stm32f10x.h>void IIC_Configuration(void);#endif