Linux Android USB gadget
- 一:Linux usb gadget 与 Android Composite Gadget
- 二:原生方式和Android方式如何配置
- 函数调用逻辑
- 内核配置
- 原生驱动
- android驱动
- 三:mass_storage配置
- 虚拟化U盘
- 四:遍历usb设备
- 五:adb usb
- 判断usb设备为adb
- 获取adb配置信息
- adb设备序列号
- 发送与接收
《Linux驱动:USB设备驱动看这一篇就够了》
《The Linux-USB Host Side API》
一:Linux usb gadget 与 Android Composite Gadget
Android在linux usb gadget的基础上,做了一次升级。linux usb gadget的配置是系统启动后立即生效的,所以一个固件只能选择一种类型的gadget,比如hid/webcam/acm等。但Android版本的是在系统起来后,由应用程序决定该生成那种gadget,即bind那种function。
Linux3.0以上的系统既支持linux原生的方式,又支持Android方式。其实,Android的方式只不过在linux原生的驱动上面又封装了一层,其底层也还是linux原生驱动。源码位于:drivers/usb/gadget/android.c
二:原生方式和Android方式如何配置
webcam为例:
函数调用逻辑
以webcam为例,Android在生成webcam的时候,调用webcam_function,而webcam_function最终调用的还是webcam.c 里的webcam_config_bind:
内核配置
原生驱动
配置如土所示,原生驱动只能选择webcam。设备只能作为webcam,系统启动后自己就会生成/dev/video0的虚拟视频输出设备。
android驱动
Android Composite Gadget 依赖 USB_SUNXI_UDC0(USB Device Controller, USB 设备控制器)
Android Composite Gadget 依赖 ADB Interface
usb多角色控制支持,配置Android Composite Gadget 功能。
SUNXI USB2.0 Manager —> USB_SUNXI_USB_MANAGER
SUNXI USB driver use adb source —> USB_SUNXI_USB_ADB
Android的这种配置在系统启动的时候不会生成gadget设备,系统启动后应用层决定该生成什么设备。
Android配置的系统启动后,会生成一个/sys/class/android_usb/android0/
目录
# 配置为网络摄像头,生成/dev/video0
echo 0 > enable
echo 18d1 > idVendor
echo d002 > idProduct
echo webcam > functions
echo 1 > enable
# /dev/video0设备消失,/dev/hidg0生成,设备又可以作为hid设备使用
echo 0 > enable