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目录

Linux应用程序编程

Linux应用程序编程

Linux文件I/O(input/output)

Linux文件I/O(五种I/O模型)

Linux多进程

Linux多线程

网络通信(socket编程)

Linux应用编程框架

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Linux应用程序编程

• 应用编程即Linux系统编程
• 基于Linux内核之上，基于'系统调用’或者库函数的编程。
• Linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序，称为系统调用。
• 系统调用由操作系统核心提供，运行于核心态;而普通的函数调用由函数库或用户自己提供，运行于用户态。
• '系统调用’在ARM系统中一般用'软中断’的方式来实现。
• ARM处理器工作模式:

用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式

系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权

快中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式

中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式

管理模式（SVC）：操作系统保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由系统调用执行软中断SWI命令触发）

中止模式（ABT）：用于支持虚拟内存和/或存储器保护，在ARM7TDMI没有大用处

未定义模式（UND）：支持硬件协处理器的软件仿真，未定义指令异常响应时进入此模式

Linux应用程序编程

• 包含丰富的内容(可参照'系统调用'清单)

文件I/O

多进程

多线程

网络SOCKET编程

时间函数、文件系统操作

用户管理、内存管理等

Linux文件I/O(input/output)

• 一切皆文件(串口/LED等)
• 文件I/O(inputoutput)实际就是对文件的读写操作

open()

read()

write()

ioctl()

close()

文件描述符(句柄)

fd=open(“目录文件”)

• 标准I/O(带缓冲的IO)

可移植性更好 

Linux文件I/O(五种I/O模型)

阻塞

非阻塞

信号

多路复用

异步

Linux多进程

• 多进程是多任务在Linux上的具体实现，多任务是操作系统的基本功能。
• 进程的三种状态:就绪、阻塞、运行。

• fork()，分岔

• 进程间通信

管道(匿名管道和命名管道)

信号

信号量

消息队列

共享内存

套接字

Linux多线程

• 单个进程内可以运行多个线程，线程是操作系统时间片调度的最小单位
• 每个线程可使用进程的全局变量
• 线程生成函数:pthread create()
• 线程同步(共用资源，合理分配资源的方式)

互斥锁

条件变量

读写锁

信号量

网络通信(socket编程)

网络通信是重点

很多操作系统的网络编程方式是一样的，都采用了socket方式

Linux应用编程框架