1.简介

1）RT-Thread，全程是Real Time-Thread；

2）嵌入式实时多线程操作系统；

3）基本属性之一是支持多任务；

4）某一时刻只能运行一个任务，每次对一个任务的执行时间很短；

5）任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速的切换，调度器根据优先级决定此刻该执行的任务，造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉；

6）任务通过线程实现，线程调度器就是任务调度器；

7）主要采用C语言编写，易懂、方便移植；

8）架构清晰，系统模块化、可裁剪性好；

9）RT-Thread体积小、成本低、功耗低、启动快、实时性高、占用资源小；

10）RT-Thread完全开源；

2.RT-Thread架构

不仅仅是一个实时内核，还具备丰富中间层组件。

具体如下：

1）内核层：包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器；libcpu/BSP与硬件相关，由外设驱动和cpu移植构成；

2）组件与服务层：内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、命令行界面、网络框架、设备框架，内部高内聚、组件低耦合；

3）软件包：由描述信息、代码源或库文件组成（物联网相关软件包、脚本语言相关软件包、多媒体相关的软件包、工具类软件包、系统相关的软件包、外设库与驱动类软件包）；

3.内核

1）主要负责系统的线程、线程间通信、系统时钟、中断、内存

2）内核部分包括内核库、实时内核实现