单极性控制和双极性控制是说IGBT四个管子的控制
前面所说的单极性控制是其中一个管子开通、关闭另外一个管子持续开通
而双极性是四个管子中的两个管子同时导通，同时关断。彼此交替变化
所以当方波出现低电平时，是一对管子同时导通，出现高电平时候是另外一对管子同时导通。
H 桥逆变方式介绍（双极性）
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