RM电控讲义【HAL库篇】

这段代码中do while的作用：

宏定义中的语句块：do { ... } while (0) 允许你在宏定义中创建一个语句块，从而可以包含多条语句。这在宏定义中特别有用，因为宏只是简单的文本替换，不像函数那样有作用域和返回类型。因此，如果你想在宏中执行多个操作，你需要将这些操作放在一个语句块中。

保证逻辑在一行内完成：使用 do { ... } while (0) 可以确保宏定义中的所有逻辑都在一行内完成。这有助于避免在宏展开时可能出现的语法错误，特别是当宏在复杂的表达式中被调用时。

免编译器警告或错误：如果宏定义中有多条语句，并且没有使用 do { ... } while (0)，编译器可能会产生关于未使用的循环变量的警告或错误。使用 do { ... } while (0) 可以避免这些警告或错误，因为循环条件是常量值“零”，所以循环实际上不会执行。

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);对引脚电平进行翻转

对两个引脚初始化，推完输出，默认为高电平。

C中的三元运算符（X ? A : B）：如果x为真（非0），那么宏BEEP(x)将调用HAL_GPIO_WritePin函数来设置（或打开）蜂鸣器；如果x为假（0），那么宏BEEP(x)将调用HAL_GPIO_WritePin函数来重置（或关闭）蜂鸣器。两个函数之间是冒号。

引脚的输入定义默认为高或低电平的作用：

防止输入端悬空：当输入端处于悬空状态时，即没有外部信号连接，其电平状态容易受到外界干扰而改变。上拉和下拉电阻可以将输入端的电平状态固定在一个确定的状态上，防止其受到外部信号的干扰。

确定电平状态：上拉电阻将不确定的信号通过一个电阻提升为高电平，而下拉电阻将不确定的信号通过一个电阻降低为低电平。这样，无论输入端是否接收到外部信号，都可以保证其电平状态是确定的，从而避免数字信号的传输和控制受到干扰。

按键扫描程序加入delay_ms()去抖动,KEY的值由 HAL_GPIO_ReadPin()所得。

按键扫描+switch判断。

一个外部中断的设置（重点看看gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; ）：

注意看下图的最后一行，这里的EXTI4_IRQn与PE4是对应的。

中断回调函数：

注意看这三个函数之间的关系，弄明白HAL外部中断回调函数的使用方法。

外部中断可以绕开主循环，避免影响。

usart的使用：

HAL_UART_Receive_IT开启UART接受中断。

串口的底层初始化：

#define USART_EN_RX 1 这种条件限定值得学习。

在串口中断里处理接收到的数据；

单片机中的看门狗（Watchdog Timer，WDT）是一个重要的安全保护机制。它由一个独立的时钟和一个计数器组成，用于检测系统是否运行正常。当计数器达到一个预先设定的值时，看门狗会向系统发出警报，以此来检测系统是否运行正常。如果系统运行正常，单片机会在计数器达到警报值之前给看门狗发出“清除”信号，以此来重置计数器，继续监测系统的运行状态。然而，如果系统运行异常，例如出现程序跑飞、受到干扰或陷入死循环等情况，单片机不会给看门狗发出“清除”信号。这种情况下，看门狗计数器会持续增加，当达到警报值后，看门狗会向系统发出警报，使单片机强制复位，从而使程序重新开始执行。这样，看门狗能够确保系统在异常情况下能够安全停止运行，避免造成重大损失。看门狗定时器的溢出时间越短，其灵敏度越高，系统跑飞后复位的时间也就越短，从而提高了系统的安全性。然而，这也意味着需要更频繁地给看门狗“喂食”，即在程序中定期给看门狗设置值，以防止其溢出。
看门狗初始化和喂狗：