参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV15H4y1y737/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600
这个视频里还暗含了一些引理
1.若 AX = XB 且 X 和 A,B 同阶可逆，那么 A 和 B 相似。原因：AX = XB ----> X^(-1)AX = B
2.若 A 有特征值，则 A - (lamda)E (E是单位矩阵) 的特征值全都要减去 (lamda)
3.若 A 有特征值，则 A^(-1) 的特征值是 原来特征值 的倒数
4.若 A 有特征值，则 A* (伴随矩阵) 的特征值是 “原来特征值的积 / 单独原来特征值”
5.若 A 有特征值，则 A^T 的特征值和原来的特征值一样
四种方式判断是否可逆
1.矩阵满秩
2.矩阵对应的行列式 != 0
3.矩阵没有 “特征值等于0” 的情况
4.Ax = 0 仅有零解
