1. 参数含义

1.1 参数"-z"的含义

在shell 脚本中， -z 是一个选项，用于判断字符串是否为空。

if [ -z $2 ]; thenros2 run workspace_name node_name --ros-args -p project_name:=$project_loc -r __ns:=/fsexit
fi
ros2 run workspace_name node_name --ros-args -p param1:=$project_loc -p param2:=$2 -p param3:=$3

表示某个ros节点传入了四个参数，如果第3个参数为空(就是说参数列表查长度为2)，就是一种响应。如果其他情况，是其他的响应方式

2. 语法小记

if语法

if ["aa" = $1]   传入的第1个参数为“aa”
else if [ -z $2] 表示传入的第2个参数为空
else
fi