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算法原理
跨不同ROS系统的通信
实现步骤
ROS2 robot-localization配置
使用方式
配置robot-localization
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人（基础篇）（二）
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websocket 实现原理和技术方案
websocket
WebSocket 是 HTML5 开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术，用以取代轮询与长连接，使客户端浏览器具备像 C/S 框架下桌面系统的即使通讯能力
websocket协议是建立在tcp协议之上的，建立连接需要三次握手。
webso…
算子)
【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子
😊😊😊欢迎来到本博客😊😊😊
🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有…
iMazing2024Windows和Mac的iOS设备管理软件（可以替代iTunes进行数据备份和管理）
iMazing2024是一款兼容 Windows 和 Mac 的 iOS 设备管理软件，可以替代 iTunes 进行数据备份和管理。以下是一些 iMazing 的主要功能和优点： 数据备份和恢复：iMazing 提供了强大的数据备份和恢复功能，可以备份 iOS 设备上的各种数据…
PWM在STM32中使用指南
什么是PWM?
PWM（脉冲宽度调制）是一种常用来控制模拟电路的技术，通过修改脉冲的宽度（即在固定周期内的高电平持续时间）来调控输出信号的平均电压。 一个PWM信号主要包括两个部分：一个是占空比，…
-TAMRA N3，常用的生物标记试剂)
四甲基罗丹明-叠氮，5(6)-TAMRA N3，常用的生物标记试剂
您好，欢迎来到新研之家
文章关键词：四甲基罗丹明-叠氮，Tetramethylrhodamine, TMR，5(6)-TAMRA-azide，5(6)-TAMRA N3
一、基本信息
产品简介：5 (6) - TAMRA azide, also known as tetramethylrhodamine a…
智慧安防/视频监控汇聚平台EasyCVR如何通过接口调用获取设备录像回看的流地址?
视频云存储/视频融合/安防监控EasyCVR视频汇聚系统可兼容各品牌的IPC、NVR、移动单兵、智能手持终端、移动执法仪、无人机、布控球等设备的接入，支持的接入协议包括：国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP，以及厂家的私有协议与SDK，如&am…
全流程点云机器学习（二）使用PaddlePaddle进行PointNet的机器学习训练和评估
前言
这不是高支模项目需要嘛，他们用传统算法切那个横杆竖杆流程复杂耗时很长，所以想能不能用机器学习完成这些工作，所以我就来整这个工作了。
基于上文的数据集切分 ，现在来对切分好的数据来进行正式的训练。
本系列文章所用的…
NODEJS + VUE
简单回顾一下之前做的项目：
一、什么是nodejs?
脚本语言需要一个解析器才能运行，JavaScript是脚本语言，在不同的位置有不一样的解析器，如写入html的js语言，浏览器是它的解析器角色。而对于需要独立运行的JS…
使用 Next.js 连接 mysql 数据库
前言
本文主要为大家介绍，如何使用 Next 框架实现一个简单的后端接口，并且从数据库中请求数据返回给前端。
实现
创建api/getData文件夹
项目创建完成后在 app 文件下新建api文件夹，在 api 文件夹下新建 getData 文件夹，在 ge…
IOT-Reaserch安装ghidra以及IDEA和ghidra的配置
Linux research 5.4.0-91-generic #102~18.04.1-Ubuntu SMP Thu Nov 11 14:46:36 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
java --version
IOT自带的java是符合要求的，不需要额外下载
iotresearch:~/install-file$ java --version
openjdk 11.0.13 2021-10-19
…
【LeetCode】509. 斐波那契数（简单）——代码随想录算法训练营Day38
题目链接：509. 斐波那契数
题目描述
斐波那契数 （通常用 F(n) 表示）形成的序列称为 斐波那契数列 。该数列由 0 和 1 开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是：
F(0) 0，F(1) 1
F(n) F(n -…
数字新纪元：探索Web3对社会的影响
在当今数字化时代，技术的进步已经成为社会发展的驱动力之一。而随着区块链技术的快速发展，我们正处在一个即将到来的数字新纪元——Web3时代。这一新时代不仅仅是技术的迭代升级，更是对传统社会模式的颠覆和重构。本文将深入探讨Web3对社会的…
当前主流开发语言有哪些：了解其特性、应用与示例
随着技术飞速发展，编程语言的丰富多样性为开发者提供了广泛的选择。每种语言都有其适用的场景和独特的特性。本文将综合探讨目前市场上最流行、最多人使用的几种主流开发语言，包括它们的特点、典型应用场景以及简单示例代码。
一、Python
特点
Python…
深入理解指针（c语言）
目录 一、使用指针访问数组二、数组名的理解1、数组首元素的地址2、整个数组 三、一维数组传参的本质四、冒泡排序五、二级指针六、指针数组 一、使用指针访问数组
可以使用指针来访问数组元素。例如，可以声明一个指针变量并将其指向数组的第一个元素，然…
Github代码仓库SSH配置流程
作者： Herman Ye Auromix 测试环境： Ubuntu20.04 更新日期： 2024/02/21 注1： Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2： 由于笔者水平有限，以下内容可能存在事实性错误。
相关背景
在为Github代码仓库配…
：遮罩、硬边溶解、光边溶解、UV扰动)
Unity Shader ASE基础效果思路与代码(一)：遮罩、硬边溶解、光边溶解、UV扰动
Unity Shader ASE基础效果思路与代码(一)：遮罩、硬边溶解、光边溶解、UV扰动 文章目录 Unity Shader ASE基础效果思路与代码(一)：遮罩、硬边溶解、光边溶解、UV扰动遮罩效果硬边溶解光边溶解UV扰动 遮罩效果 效果展示： 思路与代码࿱…
消息队列-RabbitMQ：死信队列
十五、死信队列
1、死信的概念
先从概念解释上搞清楚这个定义，死信，顾名思义就是无法被消费的消息，字面意思可以这样理解，一般来说，producer 将消息投递到 broker 或者直接到 queue 里了，consumer 从 que…
用idea debug时，怎么在某个map对象中再加个key value
实现方式
在用idea 进行 debug时，我们经常喜欢对某行代码打断点，然后对某个对象重新设置值，以快速地实现我们预期想覆盖的场景。通常的方式是用鼠标右键点击某个对象，然后选择Set value进行设置值，但是如果想在map中添…