GPIO端口相关寄存器(STM32F40x芯片)
目标:
开关KEY1控制开灯。
分析:
KEY1---PA0--->输入---->浮空输入/下拉输入
KEY1不导通时,PA0输入为低电平,KEY1导通时,PA0输入为高电平。
实现:
按键初始化
①查找PA连接的时钟线,开启时钟。
②设置GPIO端口模式---->输入模式
③设置GPIO端口输入模式
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函数功能:按键初始化
函数接口:KEY1--PA0--浮空/下拉输入
******************************************/
void KEY_Init(void)
{RCC->AHB1ENR |= 1<<0; //按键PA0时钟使能GPIOA->MODER &= ~(3<<0*2); //清零&&输入模式GPIOA->PUPDR &= ~(3<<0*2); //清零&&浮空GPIOA->PUPDR |= 2<<0*2; //下拉
}
按键消抖
①获取KEY1/PA0的状态
GPIOA->IDR只允许读,不允许写。获取PA0口的状态需要(GPIOA->IDR & 1<<0)。
②if两次读取GIPA->IDR的第0位,实现消抖。
③设静态变量flag作为标志位,防止已有按键按下时,其他按键按下仍能进行操作
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函数功能:按键消抖
函数接口:KEY1--PA0--浮空/下拉输出
返回参数:返回0:没有按下,返回1:按键按下
******************************************/
uint8_t KEY_Scan(void){ static uint8_t flag =0; //0:按键未按下,1:按键已按下if((flag ==0) && (GPIOA->IDR & 1<<0)) //判断按键是否按下,IDR第0位为1时按下{flag = 1;delay(500);if(GPIOA->IDR & 1<<0){return 1;}}else if((flag==1)&& !(GPIOA->IDR & 1<<0)) //松手检测{flag = 0; //按键松手}return 0;
}
位带头文件
io_bit.h可以在社区获得。
将位带头文件包含到编辑的头文件中,通过宏定义,可实现更简单操作寄存器。
点亮LED的方法:
LED6 = 0; //PB3低电平点亮
GPIOB->ODR &= ~(1<<4); //PB4低电平点亮
GPIOB->ODR &= ~(1<<5); //PB5低电平点亮
两个按键检测&&按键位带使用举例:
//双按键检测
uint8_t KEY_Scan2(void)
{static uint8_t flag = 0;if((flag == 0)&&(GPIOA->IDR & 1<<0 || GPIOA->IDR & 1<<1)){delay(1000);if(GPIOA->IDR & 1<<0){return 1;}if(GPIOA->IDR & 1<<1){return 2;}}else if((flag == 1) && (!(GPIOA->IDR & 1<<0) || !(GPIOA->IDR & 1<<1))){flag = 0;}return 0;
}//位带使用
uint8_t KEY_Scan3(void)
{static uint8_t flag = 0;if((flag == 0)&&(KEY1==1 || KEY2 == 1)){delay(1000);if(KEY1==1){return 1;}if(KEY2==1){return 2;}}else if((flag == 1) && (KEY1==0 || KEY2==0)){flag = 0;}return 0;
}