一、硬件
差分信号不需要太大的压差。在相同的电磁干扰的环境下，因为是双扭线，两根线受干扰的程度是一样的，所以压差相对不变。提高抗干扰能力。485是双绞线传输取的是两线的压差。一般来说受干扰后同步变化，比如都升0.5V或都降5V总体压差不变。所以抗干扰更强
这里RS232采用的是负逻辑，电压正负和电平确实是反的，rs232是特殊的，他是负逻辑电平，其他的都是正逻辑电平
波特:公交车，比特率:公交车上的人。二者二进制下值相同对于N进制，比特率是波特率的(log以2为底的N)倍
例如发送0x0f -> 0000 1111 低位先行，要从低位开始发送 1111 0000发送
USART1 TX(PA9) RX(PA10)
USART2 TX(PA2) RX(PA3)
USART3 TX(PB10) RX(PB11)
注意：
TXE为1 就可以在TDR写新数据了
我理解：数据进入TDR, 再从TDR转移到移位寄存器(转移完成)，则TXE置一，新的数据进入TDR(数据未发送出去外面),当移位寄存器数据发送完成， TF内的新数据转移到移位寄存器，如此循环
举个例子，TDR相当于挂号室，发送移位寄存器相当于门诊室，前一个病人挂号完了，TXE置1就相当于挂号室没人了，下一个病人可以进去了。只要挂号室没人了TXE就会置1。意思是先排好队，移位寄存器空后，下一个人立刻马上进去
二、函数学习
三、发送代码
四、接受代码
