参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV11T4y1S7YF/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600
如下图，是一种非常直接的获取正定矩阵的方法 （且这种方法一定会获得对称矩阵）
一个获取正定矩阵的非常好的方法 (多元二次函数 ---＞ 正定矩阵) (done)
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