stm32——hal库学习笔记(定时器)

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  • 一、定时器概述（了解）
    • 1.1，软件定时原理
    • 1.2，定时器定时原理
    • 1.3，STM32定时器分类
    • 1.4，STM32定时器特性表
    • 1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别
  • 二、基本定时器（掌握）
    • 2.1，基本定时器简介（了解）
    • 2.2，基本定时器框图（熟悉）
    • 2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）
    • 2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）
    • 2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）
    • 2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）
    • 2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图
  • 三、通用定时器（掌握）
    • 3.1，通用定时器简介（了解）
    • 3.2，通用定时器框图（熟悉）
    • 3.3，计数器时钟源（掌握）
    • 3.4，通用定时器PWM输出实验（掌握）
      • 3.4.1，通用定时器输出比较部分框图介绍（熟悉）
      • 3.4.2，通用定时器输出PWM原理（掌握）
      • 3.4.3，PWM模式（熟悉）
      • 3.4.4，通用定时器PWM输出实验配置步骤（掌握）
      • 3.4.5，编程实战：通用定时器PWM输出实验（掌握）![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5f56e90baa3f464fb6830eb8ac3c2982.png)
    • 3.5，通用定时器输入捕获实验（掌握）
      • 3.5.1，通用定时器输入捕获部分框图介绍（熟悉）
      • 3.5.2，通用定时器输入捕获脉宽测量原理（掌握）
      • 3.5.3，通用定时器输入捕获实验配置步骤（掌握）
      • 3.5.4，编程实战：通用定时器输入捕获实验（掌握）
    • 3.6，通用定时器脉冲计数实验（掌握）
      • 3.6.1，脉冲计数实验原理（熟悉）
      • 3.6.2，通用定时器脉冲计数实验配置步骤（掌握）
      • 3.6.3，编程实战：通用定时器脉冲计数实验（掌握）
  • 四、高级定时器（掌握）
    • 4.1，高级定时器简介（了解）
    • 4.2，高级定时器框图（熟悉）
    • 4.3，高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）
      • 4.3.1，重复计数器特性（熟悉）
      • 4.3.2，高级定时器输出指定个数PWM实验原理（掌握）
      • 4.3.3，高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤（掌握）
      • 4.3.4，编程实战：高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）
    • 4.4，高级定时器输出比较模式实验（掌握）
      • 4.4.1，高级定时器输出比较模式实验原理（掌握）
      • 4.4.2，高级定时器输出比较模式实验配置步骤（掌握）
      • 4.4.3，编程实战：高级定时器输出比较模式实验（掌握）
    • 4.5，高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）
      • 4.5.1，互补输出，还带死区控制，什么意思？（了解）
      • 4.5.2，带死区控制的互补输出应用之H桥（了解）
      • 4.5.3，捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)（熟悉）
      • 4.5.4，死区时间计算（掌握）
      • 4.5.5，刹车(断路)功能（熟悉）
      • 4.5.6，高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤（掌握）
      • 4.5.7，编程实战：高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）
    • 4.6，高级定时器PWM输入模式实验（掌握）
      • 4.6.1，PWM输入模式工作原理（熟悉）
      • 4.6.2，PWM输入模式时序（熟悉）
      • 4.6.3，高级定时器PWM输入模式实验配置步骤（掌握）
      • 4.6.4，编程实战：高级定时器PWM输入模式实验（掌握）

一、定时器概述（了解）

1.1，软件定时原理

使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能
在这里插入图片描述

1.2，定时器定时原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能
在这里插入图片描述

1.3，STM32定时器分类

在这里插入图片描述

1.4，STM32定时器特性表

在这里插入图片描述

1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别

在这里插入图片描述

二、基本定时器（掌握）

2.1，基本定时器简介（了解）

在这里插入图片描述

2.2，基本定时器框图（熟悉）

在这里插入图片描述

2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）

在这里插入图片描述
递增计数模式实例说明
在这里插入图片描述
中心对齐模式实例说明
在这里插入图片描述

2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）

TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
在这里插入图片描述TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 预分频器(TIMx_PSC)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
在这里插入图片描述

2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）

在这里插入图片描述

2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Start_IT()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图

使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断里翻转LED0
在这里插入图片描述
btim.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;  /* 定时器句柄 */
/*** @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数* @note*              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候*              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为36M, 所以定时器时钟 = 72Mhz*              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.*              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz** @param       arr: 自动重装值。* @param       psc: 时钟预分频数* @retval      无*/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 通用定时器X */g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* 设置预分频系数 */g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    /* 使能定时器x及其更新中断 */
}/*** @brief       定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用* @param       htim:定时器句柄* @retval      无*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT){BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIM时钟 */HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3，组2 */HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITM3中断 */}
}/*** @brief       定时器TIMX中断服务函数* @param       无* @retval      无*/
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle); /* 定时器中断公共处理函数 */
}/*** @brief       定时器更新中断回调函数* @param       htim:定时器句柄* @retval      无*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT){LED1_TOGGLE(); /* LED1反转 */}
}

btim.h

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/******************************************************************************************/
/* 基本定时器 定义 */
/* TIMX 中断定义 * 默认是针对TIM6/TIM7* 注意: 通过修改这4个宏定义,可以支持TIM1~TIM8任意一个定时器.*/#define BTIM_TIMX_INT                       TIM6
#define BTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM6_DAC_IRQn
#define BTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM6_DAC_IRQHandler
#define BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* TIM6 时钟使能 */
/******************************************************************************************/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);    /* 基本定时器 定时中断初始化函数 */#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"int main(void)
{HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                         /* 延时初始化 */usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */led_init();                             /* 初始化LED */btim_timx_int_init(5000 - 1, 7200 - 1); /* 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */while (1){LED0_TOGGLE();delay_ms(200);}
}

三、通用定时器（掌握）

3.1，通用定时器简介（了解）

在这里插入图片描述

3.2，通用定时器框图（熟悉）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3，计数器时钟源（掌握）

在这里插入图片描述
计数器时钟源寄存器设置方法（F1为例）
在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述
外部时钟模式2
在这里插入图片描述
使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器（F1为例）
在这里插入图片描述
解读通用定时器中断实验
在这里插入图片描述

3.4，通用定时器PWM输出实验（掌握）

3.4.1，通用定时器输出比较部分框图介绍（熟悉）

在这里插入图片描述
捕获/比较通道1的主电路—输出部分
在这里插入图片描述
捕获/比较通道的输出部分（通道1）
在这里插入图片描述

3.4.2，通用定时器输出PWM原理（掌握）

在这里插入图片描述

3.4.3，PWM模式（熟悉）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.4.4，通用定时器PWM输出实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.4.5，编程实战：通用定时器PWM输出实验（掌握）在这里插入图片描述

3.5，通用定时器输入捕获实验（掌握）

3.5.1，通用定时器输入捕获部分框图介绍（熟悉）

在这里插入图片描述
捕获/比较通道的输入部分（通道1）
在这里插入图片描述

3.5.2，通用定时器输入捕获脉宽测量原理（掌握）

在这里插入图片描述

3.5.3，通用定时器输入捕获实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start_IT()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、 HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.5.4，编程实战：通用定时器输入捕获实验（掌握）

通过定时器5通道1来捕获按键高电平脉宽时间，通过串口打印出来
在这里插入图片描述

3.6，通用定时器脉冲计数实验（掌握）

3.6.1，脉冲计数实验原理（熟悉）

在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述

3.6.2，通用定时器脉冲计数实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_GET_COUNTER()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COUNTER()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.6.3，编程实战：通用定时器脉冲计数实验（掌握）

将定时器2通道1输入的高电平脉冲作为定时器2的时钟，并通过串口打印脉冲数
在这里插入图片描述

四、高级定时器（掌握）

4.1，高级定时器简介（了解）

在这里插入图片描述

4.2，高级定时器框图（熟悉）

在这里插入图片描述

4.3，高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）

4.3.1，重复计数器特性（熟悉）

在这里插入图片描述
计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件

如果设置RCR为N，
更新事件将在N+1
次溢出时发生

4.3.2，高级定时器输出指定个数PWM实验原理（掌握）

在这里插入图片描述

4.3.3，高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.3.4，编程实战：高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）

通过定时器8通道1实现指定个数PWM输出，用于控制LED1的亮灭
在这里插入图片描述

4.4，高级定时器输出比较模式实验（掌握）

4.4.1，高级定时器输出比较模式实验原理（掌握）

在这里插入图片描述

4.4.2，高级定时器输出比较模式实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.4.3，编程实战：高级定时器输出比较模式实验（掌握）

通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM
在这里插入图片描述

4.5，高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）

4.5.1，互补输出，还带死区控制，什么意思？（了解）

在这里插入图片描述

4.5.2，带死区控制的互补输出应用之H桥（了解）

在这里插入图片描述

4.5.3，捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)（熟悉）

在这里插入图片描述

4.5.4，死区时间计算（掌握）

在这里插入图片描述
举个栗子（F1为例）：DTG[7:0]=250
250，即二进制：1111 1010，选第四条
DT = (32+26)1655.56 ns=51.55968us

4.5.5，刹车(断路)功能（熟悉）

在这里插入图片描述
发生刹车后，会怎么样？

在这里插入图片描述

4.5.6，高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

HAL_TIMEx_PWMN_Start()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.5.7，编程实战：高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）

通过定时器1通道1输出频率为1KHz，占空比为70%的PWM，使用PWM模式1
使能互补输出并设置死区时间控制：设置DTG为100(5.56us),进行验证死区时间是否正确
使能刹车功能：刹车输入信号高电平有效，配置输出空闲状态等，最后用示波器验证
在这里插入图片描述

4.6，高级定时器PWM输入模式实验（掌握）

4.6.1，PWM输入模式工作原理（熟悉）

在这里插入图片描述

4.6.2，PWM输入模式时序（熟悉）

在这里插入图片描述

4.6.3，高级定时器PWM输入模式实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.6.4，编程实战：高级定时器PWM输入模式实验（掌握）

在这里插入图片描述

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文章目录 1、什么是SRE2、SRE与研发、运维的区别 1、什么是SRE 站点可靠性工程&#xff08;SRE&#xff09; 是 IT 运维的软件工程方案。 SRE 团队使用软件作为工具&#xff0c;来管理系统、解决问题并实现运维任务自动化。 SRE 执行的任务以前通常由运维团队手动执行&#x…
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Elasticsearch：创建自定义 ES Rally tracks 的分步指南

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作者&#xff1a;Alejandro Snchez 按照这个综合教程学习如何制作个性化的 Rally tracks ES Rally 是什么&#xff1f;它的用途是什么&#xff1f; ES Rally 是一个用于在 Elasticsearch 上测试性能的工具&#xff0c;允许你运行和记录比较测试。 做出决策可能很困难&#x…
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OpenCV统计函数之minMaxLoc和meanStdDev

OpenCV统计函数之minMaxLoc和meanStdDev

在OpenCV中&#xff0c;minMaxLoc和meanStdDev是两个用于统计图像或数组中元素的基本特性的函数。这些统计函数对于图像处理、特征提取和数据分析非常有用。 minMaxLoc minMaxLoc函数用于查找数组或图像中的最小值和最大值&#xff0c;并可选地返回这些值的位置。这在处理图像…
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Vue模版语法之属性绑定v-bind

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双大括号不能在 HTML 属性中使用。想要响应式地绑定一个属性&#xff0c;应该使用 v-bind 指令 1. 使用v-bind绑定属性 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>新建页面</title><sc…
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一个PDF处理利器的.Net开源项目

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在项目开发中&#xff0c;处理PDF文件是一个非常常见的需求&#xff0c;之前也推荐几个&#xff0c;今天继续给大家推荐一个强大且易于使用的开源库&#xff0c;专门用于处理PDF文件&#xff0c;它提供了一系列功能强大的工具&#xff0c;帮助开发人员轻松地解析、修改和创建PD…
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基于物联网智慧公厕的多功能城市智慧驿站

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在现代城市发展中&#xff0c;智慧化已经成为了一个不可或缺的趋势。而多功能城市智慧驿站&#xff0c;作为智慧城市建设的一部分&#xff0c;以物联网智慧公厕为基础&#xff0c;集合了诸多功能于一身&#xff0c;成为了城市中不容忽视的存在。多功能城市智慧驿站也称为轻松的…
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