这里写目录标题
- 一、定时器概述(了解)
- 1.1,软件定时原理
- 1.2,定时器定时原理
- 1.3,STM32定时器分类
- 1.4,STM32定时器特性表
- 1.5,STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别
- 二、基本定时器(掌握)
- 2.1,基本定时器简介(了解)
- 2.2,基本定时器框图(熟悉)
- 2.3,定时器计数模式及溢出条件(熟悉)
- 2.4,定时器中断实验相关寄存器(了解)
- 2.5,定时器溢出时间计算方法(掌握)
- 2.6,定时器中断实验配置步骤(掌握)
- 2.7,编程实战:定时器中断实验(掌握)
- 3.5,通用定时器输入捕获实验(掌握)
- 3.5.1,通用定时器输入捕获部分框图介绍(熟悉)
- 3.5.2,通用定时器输入捕获脉宽测量原理(掌握)
- 3.5.3,通用定时器输入捕获实验配置步骤(掌握)
- 3.5.4,编程实战:通用定时器输入捕获实验(掌握)
- 3.6,通用定时器脉冲计数实验(掌握)
- 3.6.1,脉冲计数实验原理(熟悉)
- 3.6.2,通用定时器脉冲计数实验配置步骤(掌握)
- 3.6.3,编程实战:通用定时器脉冲计数实验(掌握)
- 四、高级定时器(掌握)
- 4.1,高级定时器简介(了解)
- 4.2,高级定时器框图(熟悉)
- 4.3,高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)
- 4.3.1,重复计数器特性(熟悉)
- 4.3.2,高级定时器输出指定个数PWM实验原理(掌握)
- 4.3.3,高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤(掌握)
- 4.3.4,编程实战:高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)
- 4.4,高级定时器输出比较模式实验(掌握)
- 4.4.1,高级定时器输出比较模式实验原理(掌握)
- 4.4.2,高级定时器输出比较模式实验配置步骤(掌握)
- 4.4.3,编程实战:高级定时器输出比较模式实验(掌握)
- 4.5,高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)
- 4.5.1,互补输出,还带死区控制,什么意思?(了解)
- 4.5.2,带死区控制的互补输出应用之H桥(了解)
- 4.5.3,捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)(熟悉)
- 4.5.4,死区时间计算(掌握)
- 4.5.5,刹车(断路)功能(熟悉)
- 4.5.6,高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤(掌握)
- 4.5.7,编程实战:高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)
- 4.6,高级定时器PWM输入模式实验(掌握)
- 4.6.1,PWM输入模式工作原理(熟悉)
- 4.6.2,PWM输入模式时序(熟悉)
- 4.6.3,高级定时器PWM输入模式实验配置步骤(掌握)
- 4.6.4,编程实战:高级定时器PWM输入模式实验(掌握)
一、定时器概述(了解)
1.1,软件定时原理
使用纯软件(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能
1.2,定时器定时原理
使用精准的时基,通过硬件的方式,实现定时功能
1.3,STM32定时器分类
1.4,STM32定时器特性表
1.5,STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别
二、基本定时器(掌握)
2.1,基本定时器简介(了解)
2.2,基本定时器框图(熟悉)
2.3,定时器计数模式及溢出条件(熟悉)
递增计数模式实例说明
中心对齐模式实例说明
2.4,定时器中断实验相关寄存器(了解)
TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR)
TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
TIM6 和TIM7 预分频器(TIMx_PSC)
TIM6 和TIM7 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
2.5,定时器溢出时间计算方法(掌握)
2.6,定时器中断实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_Base_Init()
HAL_TIM_Base_MspInit() //配置NVIC、CLOCK等
HAL_TIM_Base_Start_IT()
HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
2.7,编程实战:定时器中断实验(掌握)
3.5,通用定时器输入捕获实验(掌握)
3.5.1,通用定时器输入捕获部分框图介绍(熟悉)
捕获/比较通道的输入部分(通道1)
3.5.2,通用定时器输入捕获脉宽测量原理(掌握)
3.5.3,通用定时器输入捕获实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_IC_Init()
HAL_TIM_IC_MspInit() //配置NVIC、CLOCK、GPIO等
HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
__HAL_TIM_ENABLE_IT()
HAL_TIM_IC_Start_IT()
TIMx_IRQHandler()等、 HAL_TIM_IRQHandler()
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
3.5.4,编程实战:通用定时器输入捕获实验(掌握)
通过定时器5通道1来捕获按键高电平脉宽时间,通过串口打印出来
3.6,通用定时器脉冲计数实验(掌握)
3.6.1,脉冲计数实验原理(熟悉)
外部时钟模式1
3.6.2,通用定时器脉冲计数实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_IC_Init()
HAL_TIM_IC_MspInit() //配置NVIC、CLOCK、GPIO等
HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
HAL_TIM_IC_Start()
__HAL_TIM_GET_COUNTER()
__HAL_TIM_SET_COUNTER()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
3.6.3,编程实战:通用定时器脉冲计数实验(掌握)
将定时器2通道1输入的高电平脉冲作为定时器2的时钟,并通过串口打印脉冲数
四、高级定时器(掌握)
4.1,高级定时器简介(了解)
4.2,高级定时器框图(熟悉)
4.3,高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)
4.3.1,重复计数器特性(熟悉)
计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1,减到0时,再发生一次溢出就会产生更新事件
如果设置RCR为N,
更新事件将在N+1
次溢出时发生
4.3.2,高级定时器输出指定个数PWM实验原理(掌握)
4.3.3,高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_PWM_Init()
HAL_TIM_PWM_MspInit() //配置NVIC、CLOCK、GPIO等
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
__HAL_TIM_ENABLE_IT()
HAL_TIM_PWM_Start()
TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
4.3.4,编程实战:高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)
通过定时器8通道1实现指定个数PWM输出,用于控制LED1的亮灭
4.4,高级定时器输出比较模式实验(掌握)
4.4.1,高级定时器输出比较模式实验原理(掌握)
4.4.2,高级定时器输出比较模式实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_OC_Init()
HAL_TIM_OC_MspInit() //配置NVIC、CLOCK、GPIO等
HAL_TIM_OC_ConfigChannel()
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()
HAL_TIM_OC_Start()
__HAL_TIM_SET_COMPARE()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
4.4.3,编程实战:高级定时器输出比较模式实验(掌握)
通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM
4.5,高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)
4.5.1,互补输出,还带死区控制,什么意思?(了解)
4.5.2,带死区控制的互补输出应用之H桥(了解)
4.5.3,捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)(熟悉)
4.5.4,死区时间计算(掌握)
举个栗子(F1为例):DTG[7:0]=250
250,即二进制:1111 1010,选第四条
DT = (32+26)1655.56 ns=51.55968us
4.5.5,刹车(断路)功能(熟悉)
发生刹车后,会怎么样?
4.5.6,高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_PWM_Init()
HAL_TIM_PWM_MspInit() //配置NVIC、CLOCK、GPIO等
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()
HAL_TIM_PWM_Start()
HAL_TIMEx_PWMN_Start()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
4.5.7,编程实战:高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)
通过定时器1通道1输出频率为1KHz,占空比为70%的PWM,使用PWM模式1
使能互补输出并设置死区时间控制:设置DTG为100(5.56us),进行验证死区时间是否正确
使能刹车功能:刹车输入信号高电平有效,配置输出空闲状态等,最后用示波器验证
4.6,高级定时器PWM输入模式实验(掌握)
4.6.1,PWM输入模式工作原理(熟悉)
4.6.2,PWM输入模式时序(熟悉)
4.6.3,高级定时器PWM输入模式实验配置步骤(掌握)
HAL_TIM_IC_Init()
HAL_TIM_IC_MspInit() //配置NVIC、CLOCK、GPIO等
HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()
TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()
HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍