EOL测试系统背景

随着国家对环保事业的愈加重视，电动汽车以其绿色清洁的驱动方式，逐渐成为政策扶持 的重点对象。一方面，国家对电动汽车越来越重视，在另外一个方面，人们也越来越乐于绿色 出行，增大了电动汽车的市场需求。可以预见，未来的几年内，电动汽车的数量会呈现出强劲的增长态势。参加这场电动汽车研发生产竞速赛的，除了老牌的传统车主机厂，还有为数不少的新兴新能源车企，林林总总200余家。政府支持力度的不减，市场需求量的不断增加，对新能源电动车整车产量的要求是越来越高的。

整车下线（EOL）测试专门针对整车进行设计开发，是车企将组装好的整车交付客户前的 最后一道检测工序。EOL 测试针对的是整车下线测试，不同于零部件下线，是整车级别的下线 测试，测试过程关系整车的每个零部件，其测试质量直接影响到整车的质量好坏。因此，整车EOL测试是整车下线必不可少的测试过程。

针对电动车，需要开发电动车专用整车 EOL 测试设备。目前整车厂拥有的是传统车的 EOL 测试设备，需要在此设备上进行升级改造，来兼容电动车的生产，或者重新搭建电动车专用生 产线。电动车下线前，对其整车故障和基本功能进行检查，是必不可少的过程，保证下线后的电动车是安全完好，质量合格的。

本测试系统旨在解决新能源电动车的整车下线测试，包含整车测试、交直流充电功能测试、涉水绝缘测试以及返修区故障诊断，完成整车下线工位的补全。本方案中涉及的设备可兼容对 传统车的测试，支持混线生产测试，支持基于 UDS 诊断、基于 J1939 诊断，可拓展基于 KWP2000 诊断。另外，本方案中的整车测试台可拓展基于 OBD 口和 UDS 协议的控制器刷写功能。

方案设计

本项目测试方案是包含台架式设备与手持式设备的生产线一体化方案，是软件平台与硬件 平台相结合的配套自主设计，是集安装、使用、培训、售后、后期拓展于一体的交钥匙工程。

系统架构

本方案的电动车整车 EOL 测试系统包括：

1) 等电位测试台；

2) 整车测试台；

3) 交直流充电测试台；

4) 绝缘测试台；

5) 手持诊断仪。

整车 EOL 测试系统布局示例

 整车 EOL 测试系统在生产线上的使用流程如下：

1）车辆在生产线的装配线上，在安装高压部件后进入等电位测试工位，需要对高压部件

等电位测试点进行电位均衡测试，通过高压测试仪进行测试；

2）车辆在生产线经过若干组装或检测工位后到达整车测试工位，通过 OBD 接口与整车

测试台连接进行测试；

3）车辆到达交直流充电工位，通过 OBD 接口与交直流充电测试台连接，按照提示分别

进行交流充电和直流充电，进行车辆的充电功能的测试；

4）车辆经过涉水到达绝缘检测工位，通过 OBD 接口与绝缘测试台连接，测试车辆的绝缘性；

5）车辆在以上工位经检测发现故障，则进入返修区，经过检修后，通过手持故障测试仪

确认车辆是否检修完成。

主要组成

整车测试台

整车测试台包含 1 台测试机柜及附件，布置在产线的整车测试工位，能完成的功能包括：

1） 故障诊断；

2） 数据流读取；

3） 参数配置；

4） 软件刷写；

5） 读写 VIN；

6） MES 交互；

7） 数据存储；

8） 生成报表。

测试系统主要集成在一台测试机柜内，包括工控机以及显示器等。工控机安转测试软件，

硬件上内置多个 CAN 接口，并通过测试线与车辆的 OBD 接口相连。工控机的外设包括一支扫码枪和一台打印机，设备运行时，先通过扫码枪扫描随车卡上的 VIN 号，随后进行测试，测试完成后通过打印机打印测试报告。

系统的被测对象主要是电动车三电系统及其他主要控制器，可对以下控制器进行测试：

1) 整车控制系统（VCU）；

2) 电机控制器（MCU）；

3) 电池管理系统（BMS）；

4) 组合仪表（IC）；

5) 车身控制器（BCM）等。

根据车型的不同，能够测试的控制器也会有所不同，可根据客户的需要和控制器的具体情况来确定。通过控制器供应商提供的诊断协议的具体内容，可对相关控制器进行测试，包括数据读取、数据写入、故障诊断等。

交直流充电测试台

交直流充电测试台又称为快慢充电测试台，包含 1 台测试机柜，布置在产线的交直流充电测试工位，主要功能是通过对车辆分别与交流和直流充电桩进行连接充电时的电流电压值的监控来判断车辆充电功能的优劣。

实现的功能如下：

1）BMS 故障诊断；

2）BMS 数据流读取；

3）交流充电测试；

4）直流充电测试；

5）读写 VIN；

6）MES 交互；

7）数据存储；

8）生成报表等。

系统主要集成在一台测试机柜内，包括工控机以及显示器等。工控机安装测试软件，硬件上内置多个 CAN 接口，并通过测试线与车载 OBD 接口相连。工控机的外设包括一支扫码枪和一台打印机，设备运行时，先通过扫码枪扫描随车卡上的 VIN 号，随后进行测试，测试完成后通过打印机打印测试报告。

绝缘测试台

对电动汽车绝缘值的检测是基于《GBT 18384.3-2015 电动汽车安全要求 第 3 部分：人员触电防护》中 6.7 节中规定的电动车绝缘阻值的要求，涉水绝缘检测的方法可参考 8.2.3 中的方式进行。

绝缘测试台包含一台测试机柜及其附件，布置在绝缘测试工位，能够完成的功能包括： 

1) CAN 报文绝缘值读取；

2) BMS 故障诊断；

3) 读写 VIN；

4) MES 交互；

5) 数据存储；

6) 报表打印。

测试系统主要集成在一台测试机柜内，包括工控机以及显示器等。工控机安转测试软件， 硬件上内置多个 CAN 接口，并通过测试线与车辆的 OBD 接口相连。工控机的外设包括一支扫码枪和一台打印机，设备运行时，先通过扫码枪扫描随车卡上的 VIN 号，随后进行测试，测试完成后通过打印机打印测试报告。 

 等电位测试台

对电动汽车电位均衡电阻的检测是基于《GBT 18384.3-2015电动汽车安全要求 第3部分：人员触电防护》中 6.9 节中规定的电动车电位均衡阻值的要求，电位均衡检测的方法可参考7.4中的方式进行。

等电位测试台包含一台测试机柜及其附件，布置在等电位测试工位，能够完成的功能包括：

1）等电位点电阻/电位均衡电阻测量；

2）读写 VIN；

3）MES 交互；

4）数据存储；

5）报表打印。

系统主要集成在一台标准机柜内，包括工控机、AVL 检测仪、显示器、不间断电源、打印机、扫码枪、电源管理模块等。工控机连接 AVL 检测仪，其探针与车辆的等电位点相连，检测等电位点间的电阻值是否合格。工控机的外设包括一支扫码枪和一台打印机，设备运行时，先通过扫码枪扫描随车卡上的 VIN 号，随后进行测试，测试完成后通过打印机打印测试报告。

手持诊断仪

手持诊断仪若干台布置在返修区，用于车辆返修后的故障检测。实现的功能如下：

1) 后置摄像头扫描一维 VIN 码；

2) 蓝牙无线通讯；

3) 故障诊断（读清故障码）；

4) 读取整车数据流，如电池信息、转速信息等。

手持设备为一台含有无线通信模块的工业平板电脑，平板电脑作为上位机的载体实现人机交互，无线通讯模块通过 OBD 接口与车辆连接，实现与车辆的交互。使用时，工业平板先与无线通讯模块匹配，成功后再通过后置摄像头扫描 VIN 码，确认无误后根据客户需求进行相关测试。

该手持诊断仪可用于电动车售后市场。