BIO

Blocking IO 同步阻塞型IO。当系统进行IO读写的时候，会阻塞，直到IO读写完毕。比如调用系统Read后，需要将内核空间的数据读取到用户空间。需要等待内核空间 数据准备，数据就绪，拷贝数据，线程一直处于阻塞状态，直到拷贝数据完成。如下图：

BIO这种方式是一个连接对应着一个线程，会造成线程阻塞。当连接数目少的时候还能支撑住，当连接数一多会导致阻塞时间过程，影响系统的性能。因此阻塞型IO只是用于少量连接的情况。
为了使用大量连接的情况，又设计了非阻塞型IO-NIO模型。

NIO

NIO同步非阻塞型IO，系统在进行读写的过程中不会阻塞，系统性能更高。非阻塞型IO采用了多路复用的原理，将多个连接注册到一个selector上，通过一个线程就能管理多个连接。通过selector轮询的方式看那个连接上有请求，对该请求分配一个线程。这样就大大提高的效率。

非阻塞型IO特别适用于连接数目多，且连接时间较短的常用，比如聊天服务器。

AIO

AIO为异步IO。异步IO是基于事件和回调机制来实现的。当应用程序发起IO请求后，立马返回，可以进行其他操作。当系统IO完成后，会通知该线程，该线程继续执行之后的操作。

目前AIO应用不是很广泛。

总结

参考：
https://javaguide.cn/java/io/io-model.html#aio-asynchronous-i-o
https://blog.csdn.net/Shangxingya/article/details/110489318