【C++ QT项目2】——高仿安信可串口调试助手

【C++ QT项目2】——高仿安信可串口调试助手

  • 1. 项目概述
  • 2. 项目UI设计
  • 3. 串口通信核心代码开发
    • 3.1 QSerialPort介绍及示例
    • 3.2 扫描系统串口
    • 3.3 数据的收发
    • 3.4 定时发送（QT定时器）
    • 3.5 HEX显示与发送
  • 4. 串口调试助手功能的优化
    • 4.1 串口的实时扫描
    • 4.2 获取系统当前时间
    • 4.3 按钮数组的遍历与绑定槽函数
    • 4.4 循环发送实现（定时器与Qt多线程并发）
    • 4.5 重置保存与载入

1. 项目概述

  串口调试助手是一种串口通讯测试工具，它可以用于打开、关闭、配置串口，读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
  串口助手通常提供GUI界面，让用户可以更加方便、直观地进行串口通讯测试和调试。用户可以通过界面上的下拉框和按钮来配置串口参数，打开/关闭串口以及发送和接收串口数据。它还支持16进制显示和发送，方便用户进行二进制数据的调试和测试。
  本次设计高仿安信可串口调试助手进行设计与实现相应的功能

2. 项目UI设计

实际运行效果UI界面

  UI界面整体布局为垂直布局，其中上面为上方为三个groupBox的水平布局接收区、历史记录区以及多文本区。中间部分分为左右两则，左侧为串口参数设置，右边又分为上下两个groupBox的垂直布局。最下方是一栏状态栏标签数据的显示，布局完全模仿安信可串口调试助手设置。

注意： 在布局时候，对于控件的命名尤为重要，方便后期程序的开发与提高辨别度

以下提供种本博文中主要用到的变量命名
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 串口通信核心代码开发

3.1 QSerialPort介绍及示例

  QSerialPort类是Qt框架中用于串口通信的类，它允许与串口设备进行通信，如传感器、微控制器、GPS接收器等，可以使用这个类来发送和接收数据，配置传偶参数满足实际通信需求。

以下是一些常见的QSerialPort类的用法和方法：
1. 打开和关闭串口

  • bool QSerialPort::open(QIODevice::OpenMode mode)； 打开串口
  • void QSerialPort::close()；              关闭串口

2. 配置串口参数

  • setPortName(const QString &name)；       设置端口号
  • setBaudRate(qint32 baudRate)；         设置波特率
  • setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits)；   设置数据位
  • setStopBits(QSerialPort::StopBits stopBits)；   设置停止位
  • setParity(QSerialPort::Parity parity)；       设置校验位
  • setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl)；  设置流控

3. 读取和写入数据

  • qint64 write(const char *data)；  向串口写入数据
  • readAll()；           读取所有可用的串口数据
  • read(qint64 maxSize)；      读取指定大小数据
  • waitForReadyRead(int msecs)； 等待串口准备好读取数据

4. 信号与槽
  QSerialPort类提供了一些信号，如readyRead，用于在接收到新数据时发出信号，可以连接这些信号到槽函数以处理数据。
5. 错误处理
  可以使用error()方法和errorString() 方法来检测和获取串口通信过程中可能发生的错误。
以下是一个简单的实例代码，演示如何使用QSerialPort类来打开串口，发送和接收数据

#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
int main(int argc, char *argv[])
{QApplication app(argc, argv);//创建一个QSerialPort对象QSerialPort serialPort;//配置串口参数serialPort.setPortName("COM1");serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);//serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//尝试打开串口if(serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)){qDebug() << "串口打开成功";QByteArray data = "hello world!";//向串口写数据serialPort.write(data);/***********这里添加其他代码和事件处理逻辑***********///连接readyRead信号与槽函数，接收到数据时候执行槽函数QObject::connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, [&](){//读取所有可用的串口数据QByteArray receiveData = serialPort.readAll();qDebug() << "Received data: " << receiveData;});/***********这里添加其他代码和事件处理逻辑***********/serialPort.close();}else{qDebug() << "串口打开失败";}return app.exce();
}

  在这个示例中，首先配置了串口参数，然后打开串口，发送数据，并设置了一个槽函数用来处理接收到的数据，最后，在应用程序的事件循环中运行。注意，需要根据实际串口配置和需求来调整代码

3.2 扫描系统串口

  在Qt中使用QSerialPort类来扫描系统中的串口设备非常简单，可以使用QSerialPortInfo类来获取有关系统中可用串口设备的信息，以下是一个实例代码，演示如何扫描系统中的串口。

#include <QSerialPortInfo>
#include <QApplication>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{QApplication app(argc, argv);//提取系统中所有可用的串口信息QList<QSerialPortInfo> serialList = QSerialPortInfo::availablePorts();if(serialList.isEmpty()){qDebug() << "no serial ports found.";}else{qDebug() << "available ports found.";//遍历打印每个串口的信息for(QSerialPortInfo serialInfo: serialList){qDebug() << "port: " << serialInfo.portName();  //端口名qDebug() << "Description: " << serialInfo.description();qDebug() << "Manufacturer: " << serialInfo.manufacturer();qDebug() << "System Location: " << serialInfo.systemLocation();qDebug() << "Vendor ID: " << serialInfo.vendorIdentifier();qDebug() << "Product ID: " << serialInfo.productIdentifier();qDebug() << "-------------------------" << endl;}}return app.exce();
}

  上述代码会打印出系统中所有可用串口的信息，包括串口名字、描述、制造商、位置等，可以根据这些信息来选择要与之通信的串口，其中主要用于配置的是串口名字

将扫描到的可用串口添加至comboBox选择框：

 for(QSerialPortInfo serialInfo: serialList){ui->comboBox_sreialNum->addItem(serialInfo.portName());}

扫描可用串口的核心程序如下所示：

//检测系统可用串口，并添加至comboBox控件
QList<QSerialPortInfo> serialList = QSerialPortInfo::availablePorts();
if(serialList.isEmpty())
{qDebug() << "no serial ports found.";
}
else
{//qDebug() << "available ports found.";//遍历打印每个串口的信息for(QSerialPortInfo serialInfo: serialList){//qDebug() << "port: " << serialInfo.portName();  //端口名ui->comboBox_sreialNum->addItem(serialInfo.portName());}
}

3.3 数据的收发

数据的发送： 通过 write() 方法实现数据的发送，其中返回值为成功发送的字节数

//发送按钮槽函数
void Widget::on_btnSend_clicked()
{//从行编辑器中获取待发送的数据，注意类型的转化const char* sendData =  ui->lineEditSendContext->text().toStdString().c_str();//字符串长最好用以下转化方式//const char* sendData =  ui->lineEditSendContext->text().toLocal8Bit().constData();int nwrite = serialPort->write(sendData);	//获取成功发送字节数if(nwrite == -1){ui->labelSendStatus->setText("Send error!");}else	//成功发送数据{qDebug() << "send ok: " << sendData;/***********这里添加其他代码和事件处理逻辑***********/}
}

数据的接收： 在接收到新数据时发出信号 readyRead ，通过绑定信号与槽实现数据的接收

构造函数内绑定信号与槽：

//绑定发送与接收信号与槽
connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &Widget::on_serialData_readyToRead);

.cpp文件内实现槽函数：

//接收数据槽函数
void Widget::on_serialData_readyToRead()
{//定义存放数据的变量QString revMessage = serialPort->readAll();if(revMessage != NULL ){//将数据添加至文本框内ui->textEditRev->append(revMessage);qDebug() << "rev: " << revMessage;}
}

3.4 定时发送（QT定时器）

参考博文：Qt扫盲-QTimer定时器理论总结
  QTimer 其实就是一个定时器工具类，定时器就是间隔一定时间后，去执行某一个任务，这个在很多场景都会使用的，我经常使用的即是弹窗自动关闭，就是消息框自动关闭之类的功能。
  Qt封装的定时器是使用很简单的，QTimer 类为定时器提供了高级编程接口。要使用它，需要创建一个QTimer，将其timeout()信号连接到适当的槽位，然后调用start()。从那时起，它将以固定的时间间隔发出timeout()信号。

通过CheckBox控件来完成定时器的启动与关闭示例：

timer = new QTimer(this);		//实例化定时器void Widget::on_timeSend_clicked(bool checked)
{//选中if(checked){//qDebug() << "on_timeSend_clicked true";//启动定时器，并设定定时时间为500ms，定时器每500ms将发出timeout信号timer->start(1000);	}else	//取消选中{//qDebug() << "on_timeSend_clicked false";timer->stop();		/停止定时}
}

绑定timeout信号与槽函数，即每500ms运行一次槽函数（从单片机角度理解为定时器中断服务函数）

//绑定定时器定时槽函数
connect(timer, &QTimer::timeout, [=](){//直接调用发送按钮的槽函数，每500ms定时发送数据on_btnSend_clicked();		
});

3.5 HEX显示与发送

HEX显示

  • 读取文本框数据 QString 类型

  • 将 QString 类型的数据转化成 HEX 格式

    • 需要将QString类型转为QByteArray 类型，利用 toUtf8()方法
    • 将 QByteArray 类型转成 HEX 格式，利用 toHex() 方法

  • 将 QByteArray 类型的 HEX 格式数据再转为 QString 类型用于在文本编辑器上显示

    //HEX显示槽函数
void Widget::on_checkBoxHexShow_clicked(bool checked)
{//HEX显示if(checked){//1. 读取文本框数据QString tempStr = ui->textEditRev->toPlainText();//2. 转化成hexQByteArray tempHex= tempStr.toUtf8();tempHex = tempHex.toHex();//3. 显示QString lastShow;tempStr = QString::fromUtf8(tempHex);   //12345678for(int i = 0; i< tempStr.size(); i += 2){//空格间隔 12 34 56 78lastShow += tempStr.mid(i,2) + " ";}ui->textEditRev->setText(lastShow.toUpper());}else	//取消HEX显示{//1. 读取文本框数据 QString 类型QString tempStr = ui->textEditRev->toPlainText();//2. 转化成hex格式//QString 转成 QByteArray 类型QByteArray tempUtf8 = tempStr.toUtf8();// QByteArray类型的HEX格式数据转为字符格式 QByteArray lastShow= QByteArray::fromHex(tempUtf8);//3. 显示ui->textEditRev->setText(QString::fromUtf8(lastShow));}
}

    注意： 因为 QString 类型无法直接转为 HEX 格式，因此需要先将数据转为 QByteArray 类型

HEX发送

  • 读取文本框数据 QString 类型，并将其转化为 QByteArray 类型
  • 判断是否为偶数位、是否符合16进制的表达
  • 转化成16进制发送，避免成为字符发送
    if(ui->checkBoxHexSend->isChecked())    //HEX发送
{// 读取发送文本框数据QString temp = ui->lineEditSendContext->text();//数据转化为QByteArray类型，用toUtf8方法也可以QByteArray tempArray = temp.toLocal8Bit();//判断是否为偶数位if(tempArray.size() % 2 != 0){ui->labelSendStatus->setText("error input");return;}//判断每一位是否符合十六进制for(char c : tempArray){if(!std::isxdigit(c)){ui->labelSendStatus->setText("error input");return;}}//勾选发送新行选项if(ui->checkBoxSendNewLine->isChecked())tempArray.append("\r\n");//转化成16进制发送QByteArray arraySend = QByteArray::fromHex(tempArray);nwrite = serialPort->write(arraySend);
}

4. 串口调试助手功能的优化

4.1 串口的实时扫描

  在实际应用中，每次插入串口后，在点击串口选择串口号时应检测当下的可用串口，并将其可用串口添加至选择框中。因此在实现的过程中，需要将选项框提升为自定义控件MycomboBox，检测鼠标左键按下事件，在对应的槽函数中重新检测当前可用的串口号，并将添加至选项框中

自定义控件在记事本项目中有涉及，具体可参考博文：C++ QT入门2——记事本功能实现与优化 中的事件自定义按钮

自定义控件MycomboBox
类的声明.h文件：

//自定义控件继承于QComboBox
class MycomboBox : public QComboBox
{Q_OBJECTpublic:MycomboBox(QWidget *parent);//重写鼠标按下事件
protected:void mousePressEvent(QMouseEvent *e) override;
//自定义鼠标按下事件发送的刷新信号
signals:void refresh();
};

.cpp文件重写自定义控件：当鼠标左键按下时，发出refresh信号

//构造函数
MycomboBox::MycomboBox(QWidget *parent):QComboBox(parent)
{
}
//重写鼠标移动事件函数
void MycomboBox::mousePressEvent(QMouseEvent *e)
{//如果检测到左键按下，发出一个refresh信号if(e->button() == Qt::LeftButton)emit refresh();//将事件e传回原来的按下的事件操作，否则将无法选择端口，被自定义控件占用QComboBox::mousePressEvent(e);
}

注意： 记得需要在UI文件中将控件提升为自定义控件

主界面检测refresh信号，绑定槽函数，当检测到该信号时，重新检测当前可用串口号并添加在选项框中

//绑定信号与槽函数,按下comboBox就检测系统可用串口
connect(ui->comboBox_sreialNum, &MycomboBox::refresh, this, &Widget::refreshSerialName);
//槽函数实现刷新当前可用串口号并添加至控件
void Widget::refreshSerialName()
{ui->comboBox_sreialNum->clear();	//清空原有串口号//检测系统可用串口，并添加至comboBox控件QList<QSerialPortInfo> serialList = QSerialPortInfo::availablePorts();if(serialList.isEmpty()){qDebug() << "no serial ports found.";}else{//qDebug() << "available ports found.";//遍历打印每个串口的信息for(QSerialPortInfo serialInfo: serialList){//qDebug() << "port: " << serialInfo.portName();  //端口名//串口名添加至comboBox控件ui->comboBox_sreialNum->addItem(serialInfo.portName());}}ui->labelSendStatus->setText("COM refreshed");
}

4.2 获取系统当前时间

参考博文：qt – 获取当前时间 QDateTime、QTime、QDate

时间日期类型：
QDateTime：日期时间数据类型，表示日期和时间，如：2024-01-01 05:20:21
QDate：  日期数据类型，表示日期，如：2024-01-01
QTime：  时间数据类型，表示时间，如：05:20:21

获取日期时间数据类型：

QDateTime dateTime = QDateTime::currentDateTime();			//获取系统当前时间QString str = dateTime .toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");	//格式化时间

日期时间数据类 QDateTime 存放方法 date 获取日期类（QDate）对象，存放 time 方法获取时间类（QTime）对象

QDate date = dateTime.date();	//通过date方法获取日期类对象
QTime time = dateTime.time();	//通过time方法获取时间类对象

再通过日期对象的方法 year，month，day 来获取系统的年月日数据，通过时间对象的方法 hour，minute，second 获取系统时间的时、分、秒数据。

QDateTime dateTime = QDateTime::currentDateTime();			//获取系统当前时间QDate date = dateTime.date();	//通过date方法获取日期类对象
int year  = date.year();
int month = date.month();
int day   = date.day();QTime time = dateTime.time();	//通过time方法获取时间类对象
int hour = time.hour();
int min  = time.minute();
int sec  = time.second();

最后可以将各个数据封装成一个QString类型的字符串，并格式化位宽、进制以及结束字符

realTime = QString("%1-%2-%3 %4:%5:%6").arg(year,  2, 10, QChar('0')).arg(month, 2, 10, QChar('0')).arg(day,   2, 10, QChar('0')).arg(hour,  2, 10, QChar('0')).arg(min,   2, 10, QChar('0')).arg(sec,   2, 10, QChar('0'));//数据  位宽 进制   结束字符

4.3 按钮数组的遍历与绑定槽函数

  在右侧多按钮组的发送中，存在10颗按键，对每个按钮分别定义一个槽函数，用于发送对于行编辑器的内容，在实现功能的基础上程序显得十分冗余，因此解决方案是分别获取10个按钮的名称对象将其存入QPushButton数组中，并通过遍历数组来获取每个按键对象。
  每个按钮点击时均发出clicked()信号，因此按钮数组通过绑定同一个槽函数，用于检测clicked()信号，并下标索引来确定具体的按钮及其对应的行编辑器里面的内容

定义私有的成员变量：按钮数组

QList<QPushButton *> btns;  //按钮数组

在构造函数内

  • 循环获取每个按钮对象，通过字符串拼接获取每个控件的名称
  • findChild<>() 函数可以通过控件的名称来获取对应的控件对象
  • 将按钮控件存入数据，并对每个按钮设置ID属性及其绑定同一个槽函数
    //遍历右侧按钮名存入数据
for(int  i= 1; i <= 10; i++)
{//格式化按钮名称 获取每个按键名称QString btnName = QString("pushButton_%1").arg(i);//通过控件名称找子控件QPushButton *btn = findChild<QPushButton *>(btnName);if(btn){btns.append(btn);               //将按钮添加至按钮数组btn->setProperty("btnID",i);    //为每个按钮设置btnID属性//为当前按钮绑定槽函数connect(btn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(on_command_btns_clicked()));}
}

在槽函数中

  • 首先需要确定按钮的发送者：qobject_cast，并获取按钮ID属性：property
  • 字符串格式化拼接生成对应的行编辑器和选项框的名称
  • 通过 findChild<>() 根据控件名称获取对应的控件对象
  • 获取对应行编辑器内容并将其发送
    void Widget::on_command_btns_clicked()
{//查找触发槽函数的信号发送者QPushButton *btn = qobject_cast<QPushButton *>(sender());if(btn){//获取ID 通过ID 关联按钮和文本框等控件int num = btn->property("btnID").toInt();//获取ID对应的控件名称QString lineEditName = QString("lineEdit_%1").arg(num);QString checkBoxName = QString("checkBox_%1").arg(num);//根据控件名称锁定实际的控件对象 通过findChild泛型QLineEdit *lineEdit = findChild<QLineEdit *>(lineEditName);QCheckBox *checkBox = findChild<QCheckBox *>(checkBoxName);if(lineEdit){//如果有数据才发送if(lineEdit->text().size() <= 0)return;ui->lineEditSendContext->setText(lineEdit->text());}if(checkBox)ui->checkBoxHexSend->setChecked(checkBox->isChecked());//发送槽函数 发送数据on_btnSend_clicked();}
}

4.4 循环发送实现（定时器与Qt多线程并发）

定时器实现

  循环发送的实现可以采用定时器实现，每定时一定的时间，在定时器槽函数遍历行编辑器的内容。行编辑器的控件对象通过编辑器名称获得，而编辑器名称的ID号通过按钮组的下标获得

创建定时器并绑定槽函数：

 //实例化循环发送定时器
buttonConTimer = new QTimer(this);    //绑定循环发送定时器溢出与槽函数
connect(buttonConTimer, &QTimer::timeout,this, &Widget::btnCon_Handler);

定时器槽函数： 相当于定时轮流按 按钮组

//循环发送定时器中断函数
void Widget::btnCon_Handler()
{if(buttonIndex < btns.size()){//遍历按钮 发出clicked()信号，相当于定时轮流按按钮组QPushButton *btn = btns[buttonIndex];	emit btn->clicked();//成员变量，用于控制按钮组下标buttonIndex++;	}else	//数组遍历溢出 重置下标buttonIndex = 0;
}

循环发送选项框槽函数，主要用于控制定时器的开关及定时时间

//循环发送按钮槽函数
void Widget::on_checkBoxSend_clicked(bool checked)
{if(checked){ui->spinBox->setEnabled(false);//定时时间从spinBox内获取buttonConTimer->start(ui->spinBox->text().toInt());}else{buttonConTimer->stop();ui->spinBox->setEnabled(true);}
}

多线程并发实现

  若在循环发送的选项框槽函数内使用UI线程的延时函数，会导致UI线程卡死，并且无法实时发送数据，因此需要创建一个单独的定时发送数据的线程，使得UI线程能正常显示。实际应用中，响应事件若与UI相关则可用定时器解决，若需完全其他任务需有耗时操作，需要使用多线程，在其他线程中尽量不操作UI界面。
  本次设计也是通过线程来模拟定时器，每隔1定的时间线程发送一个自定义信号，主函数接收到信号后启动定时器，否则终止线程，类似于实现一个软定时的效果

线程类的定义

class CustomThread : public QThread
{Q_OBJECT
protected:void run() override;
public:CustomThread(QWidget * parent);
signals:void threadTimeOut();
};

重写 run() 函数

void CustomThread::run()
{//每隔1秒发送自定义信号while(true){msleep(1000);emit threadTimeOut();}
}

实例化线程并绑定槽函数
注意： 线程时间溢出槽函数与定时器时间溢出槽函数一样，为同一个函数

myThread = new CustomThread(this);          //实例化循环发送线程对象//循环发送线程 信号与槽
connect(myThread, &CustomThread::threadTimeOut, this, &Widget::btnCon_Handler);

当检测到循环发送按钮按下后，只需将原本的启动定时器改为启动线程即可

//循环发送按钮槽函数
void Widget::on_checkBoxSend_clicked(bool checked)
{if(checked){ui->spinBox->setEnabled(false);//buttonConTimer->start(ui->spinBox->text().toInt());myThread->start();		//启动线程}else{//buttonConTimer->stop();myThread->terminate();	//终止线程//循环发送ui->spinBox->setEnabled(true);}
}

4.5 重置保存与载入

1. 重置功能的实现

重置功能即清空右侧文本框和选择框的数据

//重置按钮槽函数
void Widget::on_btnInit_clicked()
{//消息提示框提示QMessageBox msgBox;msgBox.setWindowTitle("提示");msgBox.setText("重置列表不可逆，确认是否重置？");msgBox.setIcon(QMessageBox::Question);msgBox.addButton("是", QMessageBox::YesRole); msgBox.addButton("否", QMessageBox::NoRole);int ret = msgBox.exec();//qDebug() << "ret = " << ret;switch (ret){case 0://qDebug() << "yes button";//遍历QLineEdit QPushButton QCheckBox 并清空数据for(int i = 0; i < lineEdits.size(); i++)lineEdits[i]->clear();for(int i = 0; i < checkBoxs.size(); i++)checkBoxs[i]->setChecked(false);break;case 1://qDebug() << "no button";break;default:qDebug() << "ret default";break;}
}

2. 保存功能的实现

保存功能即将文本框和选择框的数据保存至txt文件中，方便实现下次读取后直接载入即可

//保存按钮槽函数
void Widget::on_btnSave_clicked()
{//创建文本对话框QString fileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("保存文件"),"E:/qtProject/00_QT_CLC/03_USARTSerial/SendList.txt",tr("文本类型 files (*.txt)"));//打开文件QFile file(fileName);if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))return;//将文本框内数据保存至文件QTextStream out(&file);for(int i = 0; i< checkBoxs.size(); i++){out << checkBoxs[i]->isChecked() << ",";out << lineEdits[i]->text() << endl;}file.close();
}

3. 载入功能的实现

读取txt文本数据，根据数据直接设置选择框的状态和行编辑器内容

//输入按钮槽函数
void Widget::on_btnLoad_clicked()
{int i = 0;//创建文本对话框QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("打开文件"),"E:/qtProject/00_QT_CLC/03_USARTSerial/SendList.txt",tr("文本类型 files (*.txt)"));if(fileName != NULL){//以只读方式打开文件QFile file(fileName);if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))return;//读取数据QTextStream in(&file);if(in.atEnd() && i <= 9){//读取每一行的数QString line = in.readLine();//以 , 分割字符串存入parts列表  形如 0,AT+RSTQStringList parts = line.split(",");if(parts.count() == 2){checkBoxs[i]->setChecked(parts[0].toInt());lineEdits[i]->setText(parts[1]);}i++;}}
}

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方案&#xff1a;使用u-parse的selectable属性 <u-parse :selectable"true" :html"content"></u-parse> 注意&#xff1a;u-parse直接使用是不兼容小程序的&#xff0c;需要对u-parse进行改造&#xff1a; 1. 查看u-parse源码发现小程序走到以…
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程序员金三银四跳槽指南：时间线经典面试16问

程序员金三银四跳槽指南：时间线经典面试16问

祝大家成功上岸&#xff0c;升职加薪&#xff0c;冲鸭 &#x1f389; 金三银四 今天复工&#xff0c;就要开始准备啦&#x1f4bc;✨ 把握好打工人跳槽的金三银四&#xff0c;获得满意的新工作 &#x1f389; 时间线 年后跳槽时间线&#xff0c;过完年刚好开始准备&#xf…
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无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分&#xff0c;以下是对这些技术的详解&#xff1a; 无人机电机 在无人机动力系统中&#xff0c;电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩&#xff0c;驱动螺旋桨的旋转&#xff0c;从而实现无…
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const 知识点解析

const 知识点解析

当我们在c语言中碰到这么一种情况&#xff1a;我们现在有一个变量&#xff0c; 这个变量呢&#xff0c;我们指向访问它&#xff0c; 但不会修改它。但是又担心在后续的代码中不小心将它修改&#xff0c; 这种情况该怎么做呢&#xff1f;这种情况下可以使用const. 被const修饰的…
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数学实验第三版（主编：李继成 赵小艳）课后练习答案（十四）（1）

数学实验第三版（主编：李继成 赵小艳）课后练习答案（十四）（1）

实验十四&#xff1a;水塔水流量估计模型 练习一 1.海水温度随着深度的变化而变化,海面温度较高,随着深度的增加,海水温度越来越低.通过验观测得一组海水温度t与深度h的数据如下: h/m 0 1.5 2.5 4.6 8.2 12.5 16.5 26.5 t/℃ 23.5 22.9 20.1 19.1 15.4 11.5 …
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数据在内存中的存储以及百度笔试题

数据在内存中的存储以及百度笔试题

目录 一.整型家族 什么是大小端存储&#xff08;百度笔试题&#xff09; 大端字节序存储 小端字节序存储 为什么要讨论大小端字节序存储 写一个程序判断是大端还是小端存储&#xff08;百度笔试题&#xff09; 思路&#xff1a;用1去判断&#xff0c;如果返回1则是小端&a…
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腾讯云4核8G12M服务器支持多少人在线？

腾讯云4核8G12M服务器支持多少人在线？

4核8G服务器支持多少人同时在线访问&#xff1f;阿腾云的4核8G服务器可以支持20个访客同时访问&#xff0c;关于4核8G服务器承载量并发数qps计算测评&#xff0c;云服务器上运行程序效率不同支持人数在线人数不同&#xff0c;公网带宽也是影响4核8G服务器并发数的一大因素&…
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Open CASCADE学习|曲线向曲面投影

Open CASCADE学习|曲线向曲面投影

在三维空间中&#xff0c;将曲线向曲面投影通常涉及复杂的几何计算。这个过程可以通过多种方法实现&#xff0c;但最常见的是使用数学和几何库&#xff0c;如OpenCASCADE&#xff0c;来处理这些计算。 在OpenCASCADE中&#xff0c;投影曲线到曲面通常涉及以下步骤&#xff1a;…
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elementui 中 el-date-picker 控制选择当前年之前或者之后的年份

elementui 中 el-date-picker 控制选择当前年之前或者之后的年份

文章目录 需求分析 需求 对 el-date-picker控件做出判断控制 分析 给 el-date-picker 组件添加 picker-options 属性&#xff0c;并绑定对应数据 pickerOptions html <el-form-item label"雨量年份&#xff1a;" prop"date"><el-date-picker …
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