文章目录
- CAN简介
- 基本概念
- CAN是如何工作的?
- CAN的特点
- CAN工作原理
- 多主通信
- 消息优先级
- 仲裁机制
- 错误处理
- 数据帧格式
- 位填充(Bit Stuffing)
- CAN报文结构
- 数据帧(Data Frame)
- 远程帧(Remote Frame)
- 错误帧(Error Frame)
- 过载帧(Overload Frame)
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