在单片机开发中，我们可以通过集成式的IDE 来进行调试，比如 MDK、IAR 等。
GDB 工具是 GNU 项目调试器，基于命令行使用。和其他的调试器一样，可使用 GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是 UNIX/LINUX 操作系统下强大的程序调试工具。GDB 支持多种语言，包括 Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal 和 Rust。
GDB 支持在一部机器内运行，而要进行调试的程序是在另一部机器上运行，支持 TCP/IP 协议传输的各种网络，因此可以在在 TCP/IP 网络及协议上再加搭传输 GDB 专有的调试操作通信协议。
GDB 移植与调试步骤
一般交叉编译已经自带了 gdb 和 gdbserver，如果是这类交叉编译可以不用移植。如果交叉编译器自带了 gdb 和 gdbserver 的话只需要将 gdbserver 拷贝到开发板根文件系统的/bin 目录下。
- 新建gdbtest.c 文件
arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g //编译测试程序，注意-g 选项
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编译完成以后将得到的 gdbtest 可执行文件发送到开发板中。
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一切准备就绪以后就可以使用GDB进行调试了，确保ubuntu和开发板可以进行网络通信。
在开发板中输入如下命令：
gdbserver 192.168.1.220:2001 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver
- 接着在ubuntu中输入命令启动gdb工具
arm-linux-gdb gdbtest
- 输入如下命令连接到开发板上
target remote 192.168.1.251:2001 //连接到开发板上
常用命令
I命令
列出源码，简写：l。
b命令
设置断点
b main #在main函数设置断点
b 10 #第十行设置断点
info b
显示断点的状态
c命令
此命令使 GDB 恢复程序的执行，直至断点触发或程序结束
p命令
用于打印变量或者变量地址，简写：p。
设置断点后，可依次打印当前变量 i 的值。
p i
q命令
退出 GDB 模式
