2024年1月，两大电网、五大发电集团陆续召开2024年工作会议，明确了2024年工作目标及重点路线图。从工作会议内容来看，不难发现，加快推动数智化转型，建设新型电力系统成为几大集团未来共同发展目标。会议内容如下：
国家电网将提升电网资源配置能力、服务分布式光伏发展，推动数智化坚强电网建设、深化碳管理体系建设、发展壮大战略性新兴产业、深入推进电力改革等列入2024年工作重点。
南方电网2024年工作重点包括加快推进强企建设、积极建设全国统一电力市场体系、加快建设新型电力系统、大力培育新产业新赛道等。
国家能源集团于1月11日最新确立了“一个目标、三个作用、六个担当”发展战略（“136”发展战略），将“全面建设世界一流清洁低碳能源科技领军企业和一流国有资本投资公司”确定为企业发展目标。2024年工作重点包括能源安全、增强清洁低碳发展效能、把握机遇拓市增收、深化企业数字化转型等。
国家电投将全力打造一流光伏产业、共建“一带一路”绿色低碳方案、加快国有资本投资公司建设、加快布局发展战略性新兴产业等列入今年工作重点。
华能集团将扛牢电热煤炭安全保供责任、全力推动大基地开发建设、加快以新能源和核电为重点的战新产业发展、加大国际化开发力度、加快数智华能建设等列入今年工作重点。
华电集团将保障能源电力稳定供应、加快推动绿色低碳转型发展、科技创新等作为今年工作重点。
大唐集团2024年工作重点则包含抓好能源保供、电煤保供控价、规模化集约化发展新能源、加快数字智慧转型等。
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电力系统数智化转型
1.数据智能化应用： 电力行业拥有庞大的数据资源，加强数据的收集、整合和分析，运用人工智能、大数据分析等技术手段，实现数据的智能化应用。通过对数据的深度挖掘和分析，提升能源生产、传输、消费的效率和质量，优化运营决策和管理模式。
2.智能设备应用：包括智能巡检机器人、智能传感器、智能电网设备等。通过这些智能设备的应用，实现设备的自主运行、远程监控和智能化维护，提高电力系统的稳定性、安全性和可靠性。
3. 信息技术应用：在信息技术领域，加强信息化建设，包括物联网、云计算、区块链等技术的应用。通过信息技术的支持，实现电力系统的数字化、网络化和智能化，为用户提供更加便捷、高效的能源服务。
4. 智能运维管理：包括智能巡检、智能诊断、智能维护等方面。通过运用先进的技术手段，实现设备的实时监测、故障预测和智能维护，提高运维效率和设备利用率。
5. 智能市场交易：通过信息技术和人工智能的支持，实现能源的精准定价、优化配置和高效交易，促进能源资源的合理利用和市场的健康发展。
智能巡检机器人助推电力系统数智化转型
1. 视觉识别及预警
机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对图像数据进行智能分析处理，从而识别图像内容。目前能够准确识别电气设备的指针式、数字式仪表、压板、开关、指示灯、刀闸变位、设备外观等多种表计，并进行表计自动读数记录，生成巡检报告，从而代替人眼及时掌握站内电力设备及环境状态信息。
2.热成像测温
智能机器人利用携带的红外热成像仪对室内电力设备表面温度数据进行采集，经过分析后及时发出故障预警，诊断出致热型设备故障及热缺陷。巡检任务执行完成后会自动生成任务报表，对温度敏感性设备进行有效的诊断。机器人支持多区域测温，在不同点位可以再画面上框选不同的区域，实现点位精确测量，避免环境背景干扰。
3.环境监测
机器人能对气体、温度、湿度、烟雾等环境信息进行实时监控，为运维人员分析设备运行状态提供全方面信息。目前机器人默认携带温、湿度传感器。另外每个机器人可选装四个其他传感器，如SF6,O2,O3,CO等。
4.智能巡检
巡检机器人按照预设规划路径自动巡视，自动任务模式的任务类型可以设定为主：全面巡视、例行巡视、专项巡视、自定义巡视等。
5.自动告警
智能机器人在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面弹窗告警和数据库告警记录方式呈现，及时提醒运维人员注意。当后台分析数据显示为异常时，后台监控软件界面会出现告警信息列表，运维人员通过操作滚动显示告警信息。当系统存在告警信息时，系统通过后台监控软件界面弹窗，提醒运维人员注意。
超维智能巡检机器人行业应用案例分析
国网山西某变电站内继电保护室巡检机器人项目
该继电保护室内配备我司室内轨道式巡检机器人。机器人可以检查继电保护装置的运行状态，包括断路器、隔离开关、接地开关等的开关状态是否正常。网络设备、通信设备等运行情况。电源系统检查：机器人可以检查继电保护装置的电源系统，包括电池组、直流电源等是否正常工作。线缆连接检查：机器人可以检查继电保护装置的线缆连接情况，包括电缆接头是否松动、损坏等。提高巡检效率和精度，增强安全性，并降低维护成本，推动生产运行的精益化管理。
国网湖北某供电公司操作机器人项目
该项目中，部署了两台超维开关柜带电操作机器人。流程化的动作编排功能，可将机器人各项功能拆分为独立的动作单元，形成不同操作流程。通过各部件协作，可实现按钮点按操作、压板投退、倒闸操作、旋钮操作四种主要操作动作。根据操作，可对四种动作进行组合编排，形成一系列开关柜操作任务，如开关柜停送电、紧急分合闸等。机器人主要主要针对厂区高压配电柜进行设备巡检，大大节省了人工成本，提高了巡检工作效率，避免了漏检错检问题的发生。
国网某供电公司室内轮式巡检机器人项目
该项目一期采购了2台机房智能巡检机器人进行多地电力机房设备运行状况巡检和配电室环境巡检，圆满配合了多次重大活动的保电任务，以灵活、高效的巡检效果赢得了客户的认可，并于二期再次复购。
国网泰州某供电公司室内轮式巡检机器人项目
该项目一期采购了室内轮式智能巡检机器人，实现对巡检区域设备的实时监控、数据分析管理。机器人可在深度学习、机器视觉算法的配合下，对每个机柜的指示灯状态进行扫描、学习和积累。基于OpenCV的HSV色彩空间，通过专业的工业相机，支持红、黄、蓝、橙、绿、紫、白共计七种颜色识别和告警。基于Yolo的视觉识别技术，实现指针类标记读数，并在每次巡检时通过摄像头观察机柜指示灯、仪表盘指针、开关的变化。基于AlexNet卷积神经网络，支持液晶屏包含小数点的数字识别当巡检发现异常变化时，机器人会通过巡检管理平台以告警、短信、邮件等方式通知机房管理员。
在电力行业的发展进程中，数智化转型是一个不可逆转的趋势，也是实现行业高质量发展的重要路径。2024年，两大电网和五大发电集团积极响应国家号召，将数智化转型作为重要工作目标，不断推进智能化、数字化和信息化建设，以适应能源发展的新要求，满足社会经济的发展需求。通过持续的努力和创新，为我国电力行业的发展注入新的活力和动力，为实现能源清洁、高效、安全、可持续发展贡献更大的力量。
